工具/软件:
我想使用"带传感器的梯形电机控制"方法来控制 BLDC 电机。 根据电机换向图、在任何给定的时间、两个相位通电、而一个相位"禁用"。
但是、当使用 DRV8320SRTVR 时、无法按预期禁用一个相位。 我尝试了设置"INHx = GND 和 INLx = 3.3V "等方法、但这只会导致保持三个有效的换向状态。
如何使用 DRV8320为 BLDC 电机正确实现"带传感器梯形电机控制"?
此致、
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工具/软件:
我想使用"带传感器的梯形电机控制"方法来控制 BLDC 电机。 根据电机换向图、在任何给定的时间、两个相位通电、而一个相位"禁用"。
但是、当使用 DRV8320SRTVR 时、无法按预期禁用一个相位。 我尝试了设置"INHx = GND 和 INLx = 3.3V "等方法、但这只会导致保持三个有效的换向状态。
如何使用 DRV8320为 BLDC 电机正确实现"带传感器梯形电机控制"?
此致、
尊敬的 Thanh:
我相信您的问题已在这里得到解答:
此致、
Yara
感谢您的反馈
我按如下所示配置寄存器、有2个问题
问题1:我读取了寄存器0x04和0x05的返回寄存器值、该值使用 I CONFIG 值不正确
问题2:我不将电机 BLDC 与电路连接、而是当我控制 INLx/INHx 引脚以测量脉冲时 、相波 U、V、W、变量 nFAULT 的值= 0。 同样、当我将电机 BLDC 连接到控制时、变量值 nFAULT = 0。
我需要帮助。
此致、
尊敬的 Thanh:
您能否验证这是您使用的 MOSFET?
https://www.mouser.com/datasheet/2/196/Infineon_IRLR2908_DataSheet_v01_01_EN-3363445.pdf
如果是这样、MOSFET 的 Qgd 对于您使用的 IDRIVE 设置来说太低、这可能会导致电机驱动器损坏
请阅读以下常见问题解答、了解有关 Qgd 和 IDRIVE 之间关系的更多信息:
您似乎也遇到了一些 SPI 通信问题? 您是否能够在尚未使用的新设备上进行测试?
您能否显示 SPI 事务的波形?
此致、
Yara
尊敬的 Thanh:
以下应用手册提供了大量有关 MOSFET 特性如何在开关中发挥作用的信息
此致、
Yara