[参考译文] DRV8334：DRV8334

尊敬的 Ciril：

我想提供更多信息来调试噪声问题。

您能告诉我输入的状态是什么吗？ 当您说没有电流流过感测电阻时、这是否意味着您没有将 PWM 施加到输入端？ 是否直接测量 SPx - SNx 之间的电流？

我还想知道您看到的电压电平。  

VREF 上的电压是多少？ SOx 输出应该是1/2 x VREF 至1/8 x VREF、具体取决于您使用的设置。 这里的电压看起来很小、我想知道无论噪声如何、您看到的值是否接近预期值。

请提供有关设置的更多信息、我可以继续为调试提供帮助！

谢谢您、

Joseph

你好

错误注入：U 相的 MOSFET 驱动器上的运算放大器输出、无相电流、示波器探头设置为交流

以下是正确的图像：

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：

感谢您提供的信息。

您是否遵循数据表中建议的 SOx 输出滤波？

您是否还能够提供 SOx 的 DC 示波器捕获？

谢谢您、

Joseph

你好  

我们使用如下原理图中所示的滤波器、我们还使用1nF 电容器进行了测试并获得了相同的结果。 但我们没有使用470 pF 电容器和 160 R 电阻器进行测试。

 利用捕获信号 SOx、您是指在没有任何滤波器或未连接到 uController 的情况下、只需驱动器的裸 OPAMP 输出吗？

先前图像上的信号是在滤波器电路之前的驱动器的 OPAMP 输出引脚上测量的、但使用滤波器放置并连接到 uController。

此致

Ciril Močnik á lez

你好

另外、SOB 的直流示波器捕获位于上面的第四个图像上。

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：  

您能否在此处提供有关您正在使用的 CSA 设置的更多信息？ 增益设置、双向或单向电流检测等 我之所以问这个原因是因为、除了噪声之外、我想知道您是否看到了基于您的设置预期的近似电压电平？

我还想看看将 CSA_AZ_DIS 位写入1b 时的行为、并查看这是否会改变噪声行为。 我想让您测试这个位处于高电平时的行为原因是、您看到的"跳转"可能是由于 CSA 相位之间的自动置零例程切换、因此我想进行检查。

谢谢您、

Joseph

你好

 在初始化例程中、CSA_AZ_DIS 位设置为0。 现在、我们按照您在回复中的建议将其更改为1、 输出信号现在符合预期。

请参阅下图。

您能更详细地解释一下自动置零功能吗？  

根据数据表中的描述、我们假设它应该为0、而我们在初始化中这样做。  

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：

您是对的、通常应为0、因为要持续校准 CSA、默认情况下会启用自动置零功能。 但是、在这种情况下、它似乎会在您的 SOx 上引起噪音。

当 CSA_AZ_DIS 设置为0且 PWM 输入正在进行时、您是否可以提供 SOx？ 自动置零功能旨在当器件运行且输入正在 PWM 时使用、因此您看到的问题可能是由于 CSA_AZ_DIS = 0且输入端上没有 PWM 所致。

请尝试此操作、查看 SOx 上是否正常输出。 如果可以、我可以 更详细地解释 CSA_AZ_DIS 例程。

谢谢您、

Joseph

你好

我们将位 CSA_AZ_DIS 设置  回零并启用 PWM。 情况不正常、 存在与之前相同的高电平噪声和电平跳跃。

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：

那么、建议 保持  CSA_AZ_DIS = 1

谢谢您、

Joseph

你好

虽然这将有助于我们解决问题、但我仍然对这个问题感到好奇。

是否可以更详细地向我解释此设置位的函数、以及为什么会发生这种奇怪的行为？

当该位设置为"1"时、我们预计在该驱动程序运行过程中会出现任何进一步的问题吗？

此致

Ciril Močnik á lez

你好

由于我害怕设置   CSA_AZ_DIS 位= 1、因此我们遇到了另一个问题。

当 PWM 关闭且没有电流流过分流电阻器时、驱动器运算放大器输出端的值不等于基准电压 但电压会更高或更低、而电压 差会缓慢上升。 下图显示了电模块加电后0至700秒内两个运算放大器输出上的电压：

如果 CSA_AZ_DIS 位设置为0、我们不会观察到此类行为。

由于这个问题正在阻止我们的项目的进一步开发,我们需要解释这一点和如何解决它。

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：

很抱歉耽误你的时间。 我们将解决此问题、因为它会阻止您的进度。

是的、CSA_AZ_DIS 位设置为1时、由于 CSA 未持续校准、因此会出现输出漂移。  

在这种情况下、必须找到噪声源才能在 CSA_AZ_DIS 设置为0的情况下长时间运行。  

我需要查看 SPx 和 SNx 的输入示波器捕获。

我现在怀疑、 这些输入上的一些噪声或变化 会导致校准像我们看到的那样发生跳变。

谢谢您、

Joseph

你好

我附加了 SPA 和 SNA 示波器的图像(驱动器上的引脚3和4)。

水疗：

SNA：

对我来说,这似乎没有问题。

此致

Ciril Močnik á lez

尊敬的 Ciril：

对我来说、噪音水平很高。 输入端为+/-~100mV？ 如果您可以在 SP/SN 引脚之间获得有用的差分测量值(时间标度较小、~50us/div)、因为这些引脚之间的差分值就是 CSA 放大的值。

我还想回顾一下您发送的原始波形中的一些问题。

1.考虑到您配置的设置、SOx 输出预期的电压电平是否以60mV 为中心？ 如果未获得配置的预期电压电平、这可能会导致我们出现另一个问题。

2.这些波形中明显有一些周期性的行为,我测量的负尖峰周期约为~90us? 这对应于~11kHz 频率、您的系统中是否存在这种频率？

谢谢、

Joseph