[参考译文] DRV8889-Q1：电机芯片报告开路问题

您好、张：  

感谢您发送编修。  

如前所述、如果任何线圈中的绕组电流降至开路负载电流阈值(IOL)以下、并且分度器设置的 ITRIP 电平持续存在 tol、则 DRV8889会检测到开路负载。 此外、 如果电机保持在与0°、90°、180°或270°电角相对应的位置、则在 tol 之后将标记开路负载故障。 要防止出现这种情况、可以 使用 以下方法之一。

1-避免电机保持 在这些位置的 时间超过 tol。 因为电流低于 IOL 并导致 OL 标志变为高电平。  

3-将电机保持在两个绕组上的电流高于 IOL 的位置。  

2 -当电机保持在该位置时、在20ms 内设置 EN_OL = 0。 然后、当传递此位置时、将其设置为 EN-OL = 1。 您可以在下图中看到建议的方法。 如图所示、正常运行期间 EN_OL = 1、当 STEP 脉冲停止时、您可以设置 EN_OL=0以避免错误报告、然后通过施加 STEP 脉冲 EN_OL = 1。  

如果您有任何其他问题、敬请告知。  

此致、  

Mojtaba.

感谢您的答复。

我们有两个电流、一个是工作电流 Irun、另一个是保持电流 Ihold。

在保持电流期间、电机以较小的电流保持角度。 在这段时间内、是否有任何好的办法来处理这一问题？

我应该如何记录操作角度？ 我唯一能想到的是使用初始化时的45度角作为记录点。

如果可能、我还想了解其他客户如何处理此问题。

您好、Zhang、  

感谢您的提问。  

[报价 userid="576590" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1520074/drv8889-q1-the-motor-chip-reports-an-open-circuit-problem/5844467 #5844467"]

我们有两个电流、一个是工作电流 Irun、另一个是保持电流 Ihold。

在保持电流期间、电机以较小的电流保持角度。 在这段时间内、是否有任何好的办法来处理这一问题？

[/报价]

为了避免 OL 误检测、您需要使电机电流保持高于 IOL。 在这种情况下、您可以将最小 I run 设置为高于 IOL。 这种方法可避免错误报告。   

Unknown 说：

我应该如何记录操作角？ 我唯一能想到的是在初始化时使用45度角作为记录点。

如果要估算电机角度、可以使用初始45度起始状态点作为参考。  

Unknown 说：

如果可能、我还想了解其他客户如何处理此问题。

如上所述、如果客户希望将电机保持在这些位置、他们会设置 EN_OL = 0、然后按照下述的方式再次启用它

当电机保持在该位置时、在20ms 内设置 EN_OL = 0。 然后、当传递此位置时、将其设置为 EN-OL = 1。 您可以在下图中看到建议的方法。 如图所示、正常运行期间 EN_OL = 1、当 STEP 脉冲停止时、您可以设置 EN_OL=0以避免错误报告、然后通过施加 STEP 脉冲 EN_OL = 1。  

此致

Mojtaba.