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器件型号：MCT8316Z 工具/软件：
当集成电路处于唤醒状态时、在改变方向时、首先启用 BRAKE 引脚以停止电机、然后 DIR 状态发生变化、但电机以相同的方向启动。
只有在进入睡眠模式后、才能更改方向。
*MCT8316ZT ->硬件型号
*所使用的 PWM 频率为10 KHz。
工具/软件：
当集成电路处于唤醒状态时、在改变方向时、首先启用 BRAKE 引脚以停止电机、然后 DIR 状态发生变化、但电机以相同的方向启动。
只有在进入睡眠模式后、才能更改方向。
*MCT8316ZT ->硬件型号
*所使用的 PWM 频率为10 KHz。
您能否尝试短接 LED 以将 nFAULT 上拉至 VBK？ 并告诉我问题是否仍然存在？
此致、
Sachin S.
尊敬的 Unai：
如果 nFAULT 未上拉至足够的电压、则会在 MCT8316Z 上启用内部测试模式功能、在您的情况下二极管会阻止 nFAULT 上的上拉路径。 TI 建议保持 nFAULT 上拉、以便器件不会进入该状态。
此致、
Sachin S.
