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器件型号：DRV8411A 工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我目前正在使用 DRV8411A 电机驱动器 并且遇到问题 电流调节系统 。 特别是在尝试配置时 ITRIP 阈值设置为0.200A 、我没有得到预期的结果。
根据数据表 ITRIP 计算公式 为：
ITRIP=VREFRIPROPI×AIPROPITRIP =\fRAC｛VVREF｝｛RIPROPI \Times AIPROPI｝
其中：
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VVREF =基准电压(根据计算设置为1.32V)
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RIPROPI = 33、000 Ω
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AIPROPI = 0.0002/A = 200 µA
使用此公式、得出预期值 ITRIP 值为0.200A 、但在实际测试中、 电流调节的行为不符合预期 。
我希望获得以下方面的指导：
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验证计算和预期的硬件行为
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确保适当的电流调节所需的任何额外设置或元件
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解决此问题的故障排除步骤
期待您的专家对解决此问题的见解。
