[参考译文] DRV8262EVM:生殖最后的系统功能,和最后的系统 bricht zusammen

尊敬的 Eduard：  

感谢您的发布。

[引述 userid="657477" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1523640/drv8262evm-geringe-last-system-funktioniert-hohe-last-system-bricht-zusammen

进行设置后、出现以下问题：

如果我将二极管连接到 J14、它将开始亮起。 我还可以根据需要更改输入电压。  

如果现在连接一个电机或线圈、即高负载、则 J12的输入电压不能超过4V。 当我将其设置为高于4V 时、电路板开始发出蜂鸣声、警告灯 D7亮起。

我的问题是、为什么在低负载下设置可以工作、但在高负载下系统会崩溃？

[/报价]

电动机的特征是什么？ 似乎浪涌电流非常高、导致 D7显示过流故障(nFAULT = 0)。 您可以尝试将 VREF 电压降至1V、并观察输出端直流电机的行为。 板没有任何蜂鸣器。 电动机是否发出蜂鸣声？  

该器件具有 UVLO 欠压锁定功能。 低于最小上升电压时、器件将无法正常工作-无输出。 高于 MIN 上升时、器件将进行 POR 上电复位、此时内部数字控制将正常工作。  

 

在前面的讨论中、您使用的是两个并联 H 桥。 确保正确的并联连接。 我提到这一点是因为 J13发生了翻转。 有关正确的并行模式连接、请参阅下文。 我认为您具有正确的连接、否则 J14上的 LED 将无法正常工作。 这就给我们带来了高浪涌电流问题。 我们能否捕获负载电流波形？ 谢谢你。

此致、Murugavel  

Sehr geehrtes 团队、

Vielen Dank zunächst für Ihre bisherigen Rückmeldungen und Ihre Unterstützung。

莱德 besteht das problem weiterhin. Im Folgenden finden Sie eine Beschreibung unseres aktuellen Aufbaus und der beobachten Symptome.

WIR verwenden ein STM32F446RE 板 MIT 文件夹引脚配置：

DER DRV8262EVM befindet sich im PH/EN-Steuermodus (MODE1 =高电平、MODE2 =低电平)时序模式 单 H 桥模式 。
Zur Nutzung im Parallelbetrieb haben wir OUT1发送 OUT3 索维 OUT2发送 OUT4 Physsch verbunden, wie im Datenblatt empfohlen。

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Beobachtungen：

• ALS last haben wir sowohl einen einfachen Elektromotor ALSAUCH EINE Spule getestet。
  在 Fällen 的 reagiert 死最后一个 nicht wie erwartet。

• eine einfache LED 指示灯亮起 funktioniert hingegen problemlos.

• Die GND-Verbindung vom DRV8262EVM zum STM32 erfolgt aktuell über ein 试验电路板 。

• BEI 系统启动输入 Hochfrequentes Piepsen hörbar、obwohl das PWM-FSignal mit 20kHz  很棒的酒店

• BEI niedrigem 占空比(z. B.2 %) fließt ó n ein Strom von bis zu 3A  , und der Aktuator bewegt sich Kurz.
  AB inem 占空比 von ca. 50%  Steigt Nur noch Die Spannung, Strom fließt keiner mehr ,和 das 系统开始 zu Fiepen 。

• DER Strom bleibt sonst bei 0 a , and erst AB ca. 4V  Eingangsspannung leuchtet 裸片状态指示灯 D7 auf dem Treiberboard。

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Fragen und mögliche Ursachen:

1. Könnte Die GND-Verbindung über das Breadboard zu einem Spannungsabfall führen , der Die Funktion stört ?

2. 我是正常的, dass bei fließt 占空比 kein Strom mehr höherem , aber bei extrem niedrigem 占空比 die last stark reagiert?

3. Könnte ó n der beobachtete Stromverlaauf auf eine inkorrekte VREF-Konfiguration Oder interne Strombegrenzung zurückzuführen ó n sein?

4. Deutet das Piepsen Trotz 20 kHz PWM-FREQUENZ auf eine interne Schwingung, Taktung Oder Fehlfunktion im treiber hin?

5. It es möglich , dass der treiber bereits beschädigt wurde, da wir zu Beginn im Single-H-Bridge-modus garbeitet haben, aber die Ausgänge out1/3 und out2/4 noch nicht verbunden warn?

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WIR wären Ihnen sehr dankbar, Wenn Sie unseren Aufbau könnten und uns gezielte Hinweise Geben prüfen , insbesondere zu den Punkten GND-Verbindung, Stromverhalten bei verschiedenen Duty-cycles sowie möglicher Schutzmechiciimmen oder Oder Beschädigungen am treiber.

Vielen Dank im Voraus für Ihre Unterstützung。

麻省理工学院 freundlichen Grüßen
Dennis Formisano