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您好、
我有一个标准双极步进电机由 DRV8825 通过预构建的购买模块进行驱动。 STEP 输入是一个稳定的 1K 信号、设置为完整的 1/32 微步进（但我尝试了其他微步进值）。 输出波形 在常规频率下存在不连续的情况。 电机运动良好（无负载连接）、否则会在这些间隙期间停止（电机在间隙期间卡嗒声和夹紧）。 间隙频率非常稳定、似乎与阶跃频率没有太大变化。 电流按照规格进行调整、电机按预期保持不变、没有波形。 我也没有检测到电源线上的任何问题
我没有一个正确的电机图,但考虑到 4 导联,它是快速识别 A 和 B 线圈（虽然哪些线圈导线是+ Vs — 我不确定）。 我检查了故障、它是稳定的高电平、因此没有问题。
e2e.ti.com/.../IMG_5F00_1660.MOV
我将几秒钟的视频附加到电机连接后在示波器上的电机输出引脚上看到的波形。 是否猜测我还能调查什么来消除这些差距？
谢谢！
尊敬的 Reha：
感谢您的提问。
我已查看此产品、但在其网页上找不到任何用户手册。 TI 提供了适用于该产品的评估模块、 可在此处找到
DRV8825EVM 评估板|德州仪器 TI.com 。 如果您可以使用此 EVM、我可以更好地帮助您使用它、因为它是根据 TI 标准设计的、并且所有信息都可用。
此外、DRV8825 是我们的旧器件之一。 我们拥有更多功能和特性更好的新产品。 如果您能告诉我您的应用和要求、我可以帮助您找到适合您项目的产品。
VMOT 为 18V（尽管 I 9 和 12 具有相同的效果）。 我在 0.2 左右尝试了 Vref、但也尝试了.15 和.3（在.3 处，电机温度升高过多）[/报价]如下图所示、驱动器 根据 VREF 值调节电机电流。 ICHOP 是根据 RSENSE 和 VREF 值确定的。 但是、我不熟悉模块上的元件、似乎 VREF = 0.2V 会将电流调节到 ICHOP = 0.04/RSENSE、这听起来电流太低而无法运行电机。
提供的视频显示了输出电压波形、您能告诉我它是哪个输出吗？ 是 OUTA1 还是 OUTA2？
请测量通过 A 相的电流、以防您具有电流属性和 OUTA1 和 OUTA2 引脚电压、并将其捕获一个电流周期。
如果您没有电流曲线、请使用 nFAULT 引脚对 outA1、outA2 电压进行编程、并捕获间隙发生的时间。
此致、
Mojtaba.
