主题中讨论的其他器件: DRV8962、 TMS320F28379D、
工具/软件:
您好、
我们正在开发一个用于两种不同类型电机控制的定制载板、但它们一次运行一个。 我们使用 TMS320F28379D 作为控制器、DRV8305 和 DRV8962 作为驱动器。 我们使用两组 DRV 来控制每组两组电机。 下面粘贴了该架构的方框图以供您参考。 运行期间只启用一个选项。
我们计划对 DRV8305 和 8962 的电流传感器输出进行多路复用、因为 TMS320 上可用的 ADC 引脚数量有限、所以我们计划使用 3 引脚接头在选项 1 和选项 2 之间切换。 是否建议使用相同的方法? 在通常情况下、从 DRV 进行的跟踪直接进入 TMS320 的 ADC。 在控制器和 DRV 之间添加一个接头引脚是否会引入一些噪声、这会导致性能下降? 我附加了一个接头引脚片段以供您参考。