[参考译文] DRV8316REVM：关于电机识别算法

您好、Suy、

很抱歉耽误你的时间。 我会研究这个问题、然后返回给您！

谢谢、

Joseph

您好、Suy、

您的电机似乎已被正确识别、因为它填充了极对值以及其他电机参数。  

在尝试使用 GUI 旋转电机期间、您是否能够收集 INHx、INLx、OUTx 和 nFAULT 的一些波形？

您是否可以转到 GUI 的“SPI"选项“选项卡并读取寄存器？ 我想知道是否有需要解决的故障？

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：

 是否  手动输入极对值？我在运行 识别 函数时填写了该值。

 现在我  再次运行识别功能、断开 GUI 并重新连接、电机可以旋转良好、但我发现设置速度为 10Hz、我使用转速计测量实际速度为 750RPM。当我更改为另一个电机时、 识别 成功、但非常热且不旋转。

另外两个问题：

1、正确识别电机后,必须   再次识别电机断电后,是否可以驱动电机直接旋转电源?

2、当电机在外力下停止旋转时,如何在不关机的情况下重新拔插?

这些寄存器寄存器寄存器 值

我可以询问 DRV8316 是否支持 ABI 编码器的输入？ 我想通过编码器控制电机转速。 带有 GUI 的电机识别算法是否适用于使用编码器控制电机？

如何使用我们自己的 FPGA/MCU 来控制 DRV8316 通过编码器驱动电机的操作？

您好、Suy、

最好至少在对电路板进行下电上电时才能正常工作。 我不知道为什么您的另一个电机会升温。

1.如果电源重置,我认为电动机必须再次被识别。  

 2.您可以尝试将 CLR_FLT 位写入 GUI。 我怀疑可能存在会阻止器件旋转的锁存故障、这会在您重置电路板电源时清除、但也许可以使用 CLR_FLT 位来代替复位电源。

对于定制 MCU 输入、您可以查看 EVM 用户指南和设计文件、以便找到 需要从 MCU 供电的连接。 （输入，霍尔信号等）还确保已连接霍尔 GND 和 MCU 板 GND。

我已通过这种方式使用跳线将定制 MCU 代码连接到我们的 EVM、并视需要将其连接到 LaunchPad 上、这可能是适合您具体情况的解决方案。

谢谢您、

Joseph

您好、Joseph：

 我得到了第 1 次和第 2 次。  可以与我分享第 3 个 MCU 代码吗？

 此外 、通过 GUI 配置的速度与速度表测量的速度不同。 造成这种差异的潜在原因是什么？