主题中讨论的其他器件:DRV8714-Q1、 DRV8263-Q1、 DRV8718-Q1、
工具/软件:
您好:
Dose TI 拥有集成 H 桥或全桥电机驱动器电路、这些电路在 DRV8245-Q1 具有类似的规格 、但还内置了某种反电动势并联稳压器功能?
我在寻找不需要数字接口 (I2C 或 SPI) 的器件、但只能由 IC 控制、而不需要电桥的输入信号控制输出。
否则、我必须考虑分立式或某种模拟设计来处理电机产生的反电动势。
谢谢
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工具/软件:
您好:
Dose TI 拥有集成 H 桥或全桥电机驱动器电路、这些电路在 DRV8245-Q1 具有类似的规格 、但还内置了某种反电动势并联稳压器功能?
我在寻找不需要数字接口 (I2C 或 SPI) 的器件、但只能由 IC 控制、而不需要电桥的输入信号控制输出。
否则、我必须考虑分立式或某种模拟设计来处理电机产生的反电动势。
谢谢
您好 Samuel、
感谢您的提问。
[引述 userid=“602634" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1530092/drv8245-q1-drv8245-q1 ]Dose TI 集成了 H 桥或全桥电机驱动器电路、这些电路在 DRV8245-Q1 具有类似的规格、 但还内置了某种反电动势并联稳压器功能? [/报价]请阐明反电动势并联稳压器的含义? 您是否需要这样做来调节速度? 我们的部分产品中已断电制动。 集成式电机驱动器 DRV8263-Q1(SPI 版本)以及栅极驱动器 DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 SPI 和 HW 版本都具有该特性。 请查看这些数据表。 在您的应用中、反电动势并联稳压器的用途是什么? 这是用于关闭电机还是处理手动移动?
此致、Murugavel
您好 Samuel、
别担心。
基本上是要在电机运行时抑制反电动势接地。 [/报价]如果我理解正确、这意味着电机正在通过外部机械方式旋转、并在其端子之间产生 BEMF、正确。
当输出处于活动状态(器件处于唤醒状态且 DRVOFF = 0)且输入 PWM 减小(例如在 PH/EN 驱动模式下)时、BEMF 将在再循环导通期间由两个 HS-FET 耗散。 如果 PWM 输入立即为 0、这可能允许所有 BEMF 驱动的电流通过 HS-FET、并 可能超过过流跳闸点 OCP。 发生 OCP 时、大电流路径会突然断开、这可能导致电机端子上出现高电压、因为电感反冲可能会损坏器件。 为了避免这种情况、建议将 PWM 占空比从用于运行电机的任何占空比稳定下降至 0。
此外、DRV8245-Q1 还可能 通过 nSLEEP 或 DRVOFF 将输出置于高阻态来停止驱动电机。 在这种情况下、出现在 OUT1 和 2 上的 BEMF 将通过体二极管传导回 VM 和 GND 电源轨。 由于电机正在损耗能量、因此 BEMF 电压绝不会超过电源电压 VM。 在这种情况下、电机将滑行停止、其 BEMF 会缓慢安全地耗散、而不会影响驱动器。 希望这对您有所帮助。 谢谢你。
此致、Murugavel