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器件型号：DRV8305 工具/软件：
您好：
我尝试对 BLDC 进行梯形无传感器控制。 目前在我的代码中、我只是逐步执行所有换向、以使 BLDC 达到速度、从而看到 BEMF。 但是、当我查看电机的相位时、它并不是真正看起来符合我的预期。 反电动势没有典型的梯形形状。 相反、BEMF 的“浮动“部分似乎反转。 请参见下图。
有人知道这可能是什么原因吗？
我使用的是 DRV8305 和 F28069 
将其与应显示的样子进行比较： 
