工具/软件：
尊敬的团队：
我正在使用 DRV8711 步进电机驱动器 和使用的配置 外部 N 沟道 MOSFET （器件型号： STL36DN6F7 ) 以驱动具有以下规格的步进电机：
工作电压： 24 伏
电流/相位： 1.68A
保持扭矩： 0.36 牛米
最大速度： 1500 转/分
我所面对的问题是这样 当我尝试以或接近其最大速度 (1500RPM) 运行电机时、它会随机失速或停止 。 已配置 将寄存器扭矩为其最大满量程电流 、但问题仍然存在。 Rsense 电阻器为 0.01 Ω
您能否帮助确定可能限制性能并阻止电机从 drv8711 达到额定速度的因素？
如何知道 drv8711 的最大转速支持容量？
感谢您的支持。
此致、
Padmaja.
嵌入式工程师
尊敬的 Padmaja：
感谢您与我们联系。
我面临的问题就是这个问题 当我尝试以或接近其最大速度 (1500RPM) 运行电机时、它会随机失速或停止 。 已配置 将寄存器扭矩为其最大满量程电流 、但问题仍然存在。 Rsense 电阻为 0.01 Ω[/报价]您是否愿意 在这种情况下向我们提供电机电流和 nFAULT 波形的捕获情况。 满量程电流取决于驱动器设置、包括 ISGAIN、扭矩和 RSENSE 以及电机绕组电阻器。 电机电阻和设置的 ISGAIN 是多少？
您能否帮助确定可能限制性能并阻止电机从 drv8711 达到额定速度的因素？电机转速取决于电机规格、电流、微步进以及目标速度。 请说明一下什么是 1500 RPM 的加速曲线。 什么是 微步 模式。 请使用 nFAULT 提供电机电流 、并阐明电机如何启动并达到 1500RPM。
如果目标电机启动速度过高、则电机不会旋转。 确保电机可以支持目标速度或实施加速曲线以使电机达到速度。
如何知道 drv8711 的最大 rpm 支持容量？最大 RPM 速度取决于电机规格以及 MOSFET 的电流能力。 检查 nFAULT 和电流波形可确定电机失速的原因。
请提供以上信息、如果您有任何问题、请告知我。
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尊敬的 Padmaja：
感谢您的更新。 让我检查一下文档、然后返回给您。 同时、请验证 nFAULT 和电流波形。
请使用示波器捕获 nFAULT 引脚输出、还使用电流探针来捕获电机绕组电流波形。 此外、如果您有自己的设计或使用 DRV8711EVM DRV8711EVM 评估板|德州仪器 TI.com、您想告诉我您的意思吗
如果您使用自己的设计、请将原理图分享给我、以确保满足设计要求。
此致、
Mojtaba.
尊敬的 Padmaja：
感谢您的耐心。
[引述 userid=“641612" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1527569/drv8711-request-for-support-motor-stalling-at-high-rpm-using-drv8711/5875382 #5875382“]ISGAIN：5.
扭矩：0xFF
RSENSE：0.01
电机绕组电阻/相位：2. 05 Ω
[/报价]选择合适的器件。 IFS 为 (2.75 * 255)/(256 * 5 * 0.01)= 54 A、IFS < 24 /(2.05+27m+0.01)= 11.5A。
您能告诉我 RSENSE 为什么是 0.01 吗？
在步进电机中、设定的满量程电流 (IFS) 是通过任一绕组的最大电流。 对于 DRV8711、该数值将取决于模拟电压、编程的扭矩和增益值以及检测电阻值 (RSENSE)。
想通知 的是、我们没有将 nFAULT 引脚用作硬件连接来捕获 nFAULT 引脚输出。 请告诉我这方面的备选方案。
您是否可以在板上涂抹针脚？
另外、请捕获电流以及 AOUT 和 BOUT
此致、
Mojtaba.
