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您好：
客户设计了一个用于驱动电子膨胀阀的步进电机板。 客户遇到了几个问题、请帮助分析。
通常、电机相电阻约为 3 欧姆或更低、而电子膨胀阀步进电机相电阻约为 100 欧姆。 电机驱动器已选择 TI DRV8424、竞争品牌型号为 HR8825。
DRV8424 驱动程序设置如下：
斩波电流 2000mA、上升步进中的慢速衰减、下降步进中的慢速衰减、TOFF 设置为 24us（测试结果为 7us、16us、24us、32us 对电流波形几乎没有影响、但最终选择 24us 以与竞争对手保持一致）、步进频率为 200pps。
HR8825 的驱动程序设置如下：
斩波电流 500mA、全混合衰减、TOFF 固定 25us、步进频率 200pps。
测试情况：在测试过程中、将一个 1Ω 电阻器串联到线圈上、以测量电阻器两端的电压、从而测量线圈电流。
HR8825 测试电流波形和膨胀阀温度如下图所示：
下图展示了 DRV8424 测试电流波形和膨胀阀温度：
从测试结果可以看出、电流波形基本一致、并且 TI 芯片的电流波形尖峰更少、波形清晰。 图中的温度是电子膨胀阀的连续工作温度。 由 HR8825 驱动的膨胀阀温度为 49 摄氏度、重复测试温度为 45-46 摄氏度、取最大值。 DRV8424 驱动的膨胀阀温度达到 52 摄氏度。 温度过高会影响电机的使用寿命。
客户的问题如下：
为什么需要将 DRV8424 的斩波电流设置为 2000mA、即 VREF 电压需要约 2.6V、才能使电子膨胀阀电机运行并形成上述电流波形？ 当它低于设定的 2000mA 时、电机不运行或无功率。
2.在相同的衰减模式和关断时间设置下, DRV8424 和 HR8825 之间有什么区别,这会导致电子阀的表面温度升高? 数据手册提到电机绕组的电流由 PWM 控制电路进行调节、关断时间也可以调节。 什么是 PWM 频率以及如何调整它。 两个芯片之间的区别是什么。
3、如何优化电机驱动芯片的设置,以匹配电子膨胀阀等高内阻电机的应用？
谢谢！
