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[参考译文] DRV8311HEVM:InstaSPIN GUI 可以识别电机't 识别电机

Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8311HEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1534824/drv8311hevm-instaspin-gui-couldn-t-identify-motor

器件型号:DRV8311HEVM

工具/软件:

您好、

我最近购买了与 F280049C 板配对的 DRV8311HEVM、并已成功将其连接到 InstaSPIN 通用 GUI。 我按照手册启用了系统、从而读取了总线电压和其他参数。

但是、当我尝试运行自动电机性能分析时、我会遇到两种类型的问题。 我正在评测的电机是一个小型 VCI 0702 无人机电机 (22000KV)。 有时、分析器算法会启动并且电机旋转、电阻值接近规格表、但电感读数远大于预期值(通常为 10 倍)、电机会振动、无法正常旋转并升温、即使程序运行并报告“电机已识别“、但点击“run"会“会导致电路板没有响应、RUN 按钮会自行取消选择。 有时、分析器根本无法完成、并且电路板没有显示任何响应。 甚至不旋转电机。  

我尝试了几种具有高 kV 电压的小型电机 (4–6V)、但没有成功使用任何一种电机。 您能否提出这些问题的可能原因? 谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kaijia:

    您是否能够在 user.h 文件中输入电机参数? Instaspin 一般而言、我希望电机的电感更高/速度更慢。

    此致、

    Yara

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yara:  

    感谢您的答复。 我同意默认值可能不适合评估此类高速无人机电机。 我曾尝试使用 InstaSPIN GUI 中的 user.h.parameters 部分输入自定义值、但电阻、电感和磁通似乎始终被系统默认设置覆盖、我可以更改最大电流和极数。 是否可以直接在 user.h 源代码中更改这些参数? 如果是、您可以分享有关如何执行此操作的说明或文档吗? 非常感谢您的帮助!

    此致、  

    陈凯佳

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kaijia:

    下面是一个常见问题解答、我认为其中提供了相关说明:

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1037895/faq-drv8311hevm-drv8311hevm-source-code-for-motorcontrol-sdk-instaspin-foc

    此致、

    Yara