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[参考译文] DRV10964EVM:无法驱动高速无人机电机

Guru**** 2393955 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8315C, DRV10964, MCT8316A, DRV8311HEVM, DRV8311

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1536029/drv10964evm-unable-to-drive-high-speed-drone-motor

器件型号:DRV10964EVM
主题中讨论的其他器件:DRV10964MCT8316A、MCF8315C、 DRV8311HEVMDRV8311

工具/软件:

我正在尝试使用该评估模块来驱动 VCI 22000kV 无人机电机。 由于其最大速度超过 900Hz、因此我将 Config 引脚设置为 4.85V、并提供 3.7V 来为电机供电。 但是、我看不到控制器或电机有任何响应。 我还尝试了一个较低的 11000 kV 无人机电机、但仍然没有反应。 有趣的是,我能够成功地运行 Maxon 371122 电机(空载速度:15,600 RPM ),即使没有使用配置引脚. 对于导致此问题的原因、您有何建议? 谢谢!

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    您好、

    VCI 22000 kV 是大电流电机、参数不适合驱动 DRV10964

    如果 500mA 处于建议范围和 DRV10964 电流能力范围内。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:  

    感谢您提供的信息。 我刚收到一个快速的跟进问题:是否有 TI 提供的评估板供您驱动 VCI 电机、最好是包含电机自动分析器功能的评估板? 非常感谢!

    此致、  

    陈凯佳

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    尊敬的 Kaijia Chen:

    您可以从 TRAP MCT8316A 和基于 FOC 的 MCF8316C/D 和 MCF8315C/D 进行验证

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    谢谢、我会试一下。 我目前使用的是 DRV8311HEVM 评估板、但在线 GUI 分析器无法识别电机、可能是因为默认参数距离太远。 我看到了一些修改源代码和更新默认值的建议、以便更好地匹配电机参数。 您会推荐这种方法吗? 再次感谢!  

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    尊敬的 Kaijia Chen:

    请另行打开主题以供 DRV8311 讨论。

    您可以使用 MCF8316C EVM 并验证通过 MOTORSRTUDIO GUI 提供的 SmartTune 功能。

    介绍 SmartTune:自动调整电机参数|视频|德州仪器 TI.com

    谢谢、此致

    Venkatadri S.