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器件型号：MCT8316A 工具/软件：
您好、
我们目前正在评估 MCT8316A 电机控制器、但在我们的应用中遇到了集成 PI 速度控制器的限制。 我们知道可用的增益范围为：
- KP： 从 0 到 0.1023
- KI： 从 0 到 0.004095
这些限制使我们无法实现电机所需的动态响应。 因此、我们考虑使用单独的微控制器在外部实施 PI 速度控制。
然而、我们对 MCT8316A 的内部加速和减速率限制有一些问题、我们认为这可能会干扰外部控制环路。
我们感谢您在以下方面提供指导：
- 是否可以 使用 MCT8316A 在外部微控制器中实现外部 PI 速度控制？
- 为确保将对外部控制环路的影响降至最低、建议的加速率和减速率设置是什么？
- 我们是否还应遵循任何其他注意事项或最佳实践、以确保在外部 PI 控制下实现稳定且响应迅速的电机行为？
提前感谢您的支持。 我们期待着您的建议。
此致
