[参考译文] DRV8870：DRV8870DDA SO8 — 上次的 PCN

这个问题只是在输出、功率和输入信号上、即使在 PCN 之后的驱动器上也是常规的。 

感谢 Alberto 的确认。 让我和团队一起工作、回到您的身边

尊敬的 Alberto：  

感谢您提供信息。  

与旧设备相比、请向我提供客户在使用新设备时遇到的问题的更多信息。 您是否还能向我提供旧器件的输出并说明问题？  

此致、  
Mojtaba.

​​输入端的 VM 电源值和逻辑信号与 PCN 之前器件观察到的标准运行参数保持一致、但我们完全没有驱动器输出信号。 

尊敬的 Alberto：  

感谢您的答复。  

待确认的是、 对于 PCN 之后的器件、没有应用适当输入的输出。？

在这种情况下、  

是否要确认您遇到过所有 PCN 之后的 器件的此问题？

请您向我们分享您的原理图吗？

这个问题只是在输出、功率和输入信号上、即使在 PCN 之后的驱动器上也是常规的。 

PCN 之前的共享波形是什么？

此致、  

Mojtaba.

我有同样的问题。 我有很多 1000 板与新版本,都不工作. 如果我使用旧电路板更换驱动器、所有电路板都可以正常工作。 图中显示的示波器屏幕顶部显示驱动器输出、底部显示驱动器输入。 预期行为 是始终为低电平的输出、而另一个输出具有 PWM。

。

尊敬的 Riccardo：  

感谢您提供的信息。  

您想告诉我们什么是应用、也可以与我分享 DRV8870 的原理图吗？  

此致、

Mojtaba.

尊敬的 Alberto 和 Riccardo：

示波器捕获中不清楚哪个输出信号来自哪个器件。 如果可能、请提供输入信号 (IN1 和 IN2) 和两个输出信号 (OUT1 和 OUT2) 的示波器捕获。 提供这些参数、我们能够了解 PWM 关断期间使用的电流再循环之间的关系。 根据提供的捕获、不清楚开关序列是在 FWD/滑行还是 FWD/制动状态之间。  

具有 PCN 的器件之间没有规格变化、因此、奇怪的是电路板“无法正常工作“。 通过提供原理图和布局、我们可以帮助进一步调试。

是否有任何阈值会在特定状态或条件下禁用输出？

如果输出是 Hi-Z、是否有任何外部电路会受到影响？

此致、

David

e2e.ti.com/.../Driver-shematic.pdf

我已将 DRV8870 替换为 DRV8251、可以正常工作。：

图像显示了信号。 与前一个图像一样、信号为：

通道 1 OUT2

通道 2 OUT1

通道 3 IN2

通道 4 IN1

开关顺序在 FWD/BRAKE 之间

该阈值高于电流。

我们已经生产了超过 20000 块板,没有问题。

遗憾的是、即使 DRV8251 也无法正常工作。  

这对于电机电刷换向的噪声似乎更敏感。

在我们这边、我们正在修改一些元件：我们有这个原理图

我们尝试过

R97 = nm→Vref = 4.7V
R98 = 330mΩ
Cx066 和 Cx068 = 100nF、以缩短充电时间。

我们还观察到、DRV 开始在 6.5V 的电压下运行、因此通过软启动延迟 VMID 毫无意义。
对 SYNC_F 同步信号执行操作没有好处、因为它在 DRV 之前就会触发。

获得的结果：

• 放大器级恢复正常工作。

• MOSFET 开启时的栅极电压= 12.3V、与未修改的 12.9V 相比。

但在一天结束时,测试是 KO

令人难以置信的是、TI 这么多改变了这个声明的 PCN ！！！！！ 请由 TI 技术人员向您解释！

尊敬的 Alberto：  

感谢您的更新。 让我检查一下信息、然后通过 EOD 返回给您。  

此致、

Mojtaba.

尊敬的 Alberto：  

感谢您提供的信息。 抱歉、延迟回复、星期五上的 e2e 已关闭。  

我已经审阅了原理图。 我对原理图有一些疑问。  

通过 Rsense 电阻器将 Isen 连接到 GND 可实现电流调节并调节 ITRIP (A) 的电流。 在电流原理图中、ISEN 通过 50m Ω 电阻连接到 GND 、从而导致 ITRIP = 4.7 /(10 * 0.05)= 9.4A、这不是 Itirp 的正确值、因为驱动器可能会吞噬 3.6A 峰值电流。 对于修改后的 R98 = 0.33 欧姆、ITRIP = 4.7/(10*0.33)= 1.42A、以便电流调节正常工作。  

我们还观察到 DRV 在 6.5V 电压下开始运行、因此用软启动延迟 vmid 毫无意义。
对 SYNC_F 同步信号执行操作没有好处、因为它会在 DRV 之前触发。

DRV8870 工作电压为 6.5V 至 45V。 我们尚未测试具有 MP6613 驱动器的 DRV8870。  请您告诉我、使用延迟 vmid 的原因是什么？

获得的结果：

• 放大器级恢复正常工作。

• MOSFET 开启时的栅极电压= 12.3V、与未修改的 12.9V 相比。

请解释一下栅极电压的含义吗？ DRV8870 集成了 FET、输出在 0 和 VM 值之间变化。

此致、  

Mojtaba.

您 对我的应用有何建议？

我的应用是采用 PWM 驱动的典型有刷直流电机。

一切设计都是按照数据表中的规定进行的。

在过去的 6 年里,它在 20000 多种产品上运行良好。

它可以很好地连接到 4 个不同的电机。

现在、等待解决方案的生产处于暂停状态。

似乎电机产生的尖峰会触发一些保护。

您能否确定触发了哪种保护？

我该如何保护它？

经过其他一些测试后、我认为问题出在 OCP 中。 我可以说是因为驱动器重试在 3ms 后启动、等于 tRETRY。

我发现当电机旋转约 20A 时的电流峰值、但它们的长度为 20-30ns。

它们不应触发 OCP、因为 tOCP 为 1.5us、并且应过滤较短的脉冲。

另一个问题是它在 3ms 后没有重新启动、并且没有任何过流故障。

。

尊敬的 Riccardo：  

感谢您的更新。  

我正在与设计团队一起调查此问题、并将更新返回给您。 在此期间、请您向我提供以下信息。  

经过其他一些测试后、我认为问题出在 OCP 中。 我可以说是因为驱动器重试在 3ms 后启动、等于 tRETRY。

我发现当电机旋转约 20A 时的电流峰值、但它们的长度为 20-30ns。

它们不应触发 OCP、因为 tOCP 为 1.5us、并且应过滤较短的脉冲

 DRV8870 的典型 IOCP 为 4.5A、抗尖峰脉冲时间为 1.5us。 Hbridge 将被禁用 3ms、然后重新启用输出。  

但是、MP6513 具有 2A IOCP、重试时间为 0.85ms。 这些差异可能会导致一些干扰。  

电机的稳态电流是多少？ DRV 输入电压是多少？ PWM 频率是多少？

您会分享电流波形的捕获以及输出吗？

另一个问题是它在 3ms 后无法重新启动、并且没有任何过流故障。

如果过流故障仍然存在、则会重复该周期、否则器件将恢复正常运行。

R97 = nm→Vref = 4.7V
R98 = 330mΩ
Cx066 和 Cx068 = 100nF、以缩短充电时间。

我们还观察到、DRV 开始在 6.5V 的电压下运行、因此通过软启动延迟 VMID 毫无意义。
对 SYNC_F 同步信号执行操作没有好处、因为它在 DRV 之前就会触发。

获得的结果：

• 放大器级恢复正常工作。

• MOSFET 开启时的栅极电压= 12.3V、与未修改的 12.9V 相比。

将 R98 更改为 330m Ω 可实现电流调节、并将电流限制为  4.7/(10*0.33)= 1.42A。进行此更改后电路板是否正常工作？  

此修改将限制 BDC 浪涌电流、并防止因浪涌电流而触发 OCP。  

此致、  

Mojtaba.

不要混淆。 我说的是我的项目,它不同于 Alberto 的项目

。

我的工程是一款适用于直流有刷电机的简单驱动器。

我所有的评论都是指我的项目。

也许我们应该打开另一个主题,因为 Alberto 的电路有很大的不同。

嗨、Ricardo、  

是的、请 将您的问题发布到新主题中。  

此致、  

Mojtaba.  

尊敬的 Alberto：  

更改 R98 是否解决了问题？ 如果您的 驱动程序仍有问题、请告知我们。   

此致、  

Mojtaba.

 DRV8870：该电路板不适用于新的 PCN 

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