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器件型号：DRV10983EVM主题中讨论的其他部件：DRV10975、 DRV10983、 MOTORSTUDIO、MCF8315C、 DRV10975EVM
工具/软件：
您好：
我一直在尝试使用 DRV10983 和 DRV10975 评估模块调整多个 BLDC 电机。 我所使用的电机均符合 DRV10975 和 DRV10983 的规格、但它们 产生的反电动势非常低。 我目前没有确切的反电动势电机常数 Kt、因为我没有电机数据表、但我通过测试知道它非常低、预计它会处于这些 EVM 可接受范围的低端。 按照调优指南 操作时、我能够让它们在开环中旋转、但会看到向闭环控制过渡的性能非常差、之后它们会立即锁定。 此外、GUI 中报告的 RPM 远高于实际 RPM、这通常是我得到的导致自动关闭或锁定的错误。 例如、电机将 根据 转速计在 2000rpm 左右旋转、 但 GUI 将报告 18,000 到 20,000 rpm 范围内的值。 您是否可以在此处帮助我找出问题？ 我一直假设这是由于这些电机产生的低反电动势造成的、但可能还有其他方面缺失。 作为参考、这些电机能够使用市售的无人机 ESC 达到高达 20,000RPM 或更高的转速、但我希望 TI 电机驱动器获得更好的性能和可靠性。
谢谢！
