工具/软件：
您好：
我收到了 DRV8262EVM (DDW) 软件包并成功安装了 TI 基于云的 GUI。
我尝试将单 H 桥用于具有 PWM 接口的有刷直流电机、而不是 PH/EN。
根据其手册、当 IN1 和 IN2 都设置为 0（滑行模式）时、GUI 似乎只允许我停止电机
是否可以将 IN1 和 IN2 配置为 1、以便我可以尝试使用其制动功能而不是滑行？ 最后、我想看看在使用外部制动器作为电机模块的一部分时、哪个制动器会更快地停止电机。 我看不到寄存器配置可用于 DRV8262 设置。 此外、是否可以使用 GUI 禁用总线电压 (VM)？
谢谢
您好 Samuel、
感谢您的发布。
根据其手册、似乎仅当 IN1 和 IN2 都设置为 0（滑行模式）时、GUI 才允许我停止电机
用户指南 (UG) 未提及 PWM 的极性。 我们目前正在更新 EVM UG、以反映这些缺失的信息。
选择 PWM 模式时、两个输入会自动遵循控制逻辑 表 6-6。 具有 PWM 接口的单路 H 桥（见下文）。 当滑块为 0%时、IN1 和 IN2 都为“1"。“。 只有其中一个可以向 100%占空比/速度移动。 为确保安全性、提供了斜坡速率特性、该特性不支持即时制动。 原因是制动再循环电流可能超过 IOCP 跳变电平、如果用户不熟悉 BDC 电机行为和开关高电流、则会损坏器件。
高级用户可以将斜升速率设置为 0、以便对占空比变化做出即时响应。 将其设置为 0 时、以所需的占空比运行电机。 要立即停止电机（慢速衰减/制动模式）、请在当前运行的占空比的占空比输入小工具中输入“0"，“，然后、然后在计算机中按“Enter"，“，或、或点击小工具外的鼠标指针。 此时、IN1 和 IN2 都将变为“1"，“，电机、电机将在高侧 FET 电流再循环制动的情况下停止。 如果 设置了电流调节、再循环电流将限制在该限值。 由 Murugavel 编辑：在当前再循环制动操作期间不能进行电流调节。 电流不会受到限制。 某些电机可能高速旋转以产生大量 BEMF、从而导致高再循环电流超过 IOCP 阈值。
对于斜升速率为 0 的测试、我们建议您通过移除跳线短接来隔离 IPROPI1、2 与板载 MCU ADC 的连接、如下所示。
当电机以目标速度运行时、使用 EVM 将器件设置为睡眠模式、使电机滑行停止。 编辑：这不是行为、因为涉及延迟、这也会导致制动。 由于与 PWM 滑块的互锁、无法设置滑行模式。 快速检查是否存在滑行的方法是在电机运行时按下 EVM 上的复位按钮 S1。 我们将在下一个更新周期在 GUI 中研究这个问题。
在这些测试期间、请遵循安全预防措施、尤其是对于 EVM 的 48V 或更高电源。 在电源中使用适当的电流限制可以帮助避免电气损坏、火灾危险和人身伤害。 我做过几次这样的测试、没有任何问题、但在这一过程中吸取了几个教训。
再循环制动非常快、仅供参考。 滑行时间取决于系统、机械惯性和摩擦。 希望这对您有所帮助。 谢谢你。
此致、Murugavel
嗨、Jake、
感谢您的跟进。
哪种方法可提供更快的制动模式？ 滑行还是制动？ ( 我想您已经回答过、这取决于机械惯性和摩擦力 ) [/报价]无论机械惯性如何、慢速衰减/制动模式都能为正在运行的电机提供最快的停止速度。 设计人员必须注意机械系统中存储的可能导致过流情况的动能。
[/quote][/quote]当复位用于测试滑行模式时、如果从 GUI 使用制动模式、使能信号从 1 变为 0 的延时时间比使能信号从 0 变为 1 的延时时间慢得多？ 为什么会这样？ [/报价]EVM 上的复位会复位 MSP430、这将使其 IO 端口进入高阻态输入模式。 启用 1 到 0 操作是 IO 切换、该切换发生得非常快。
[/quote]GUI dose 似乎不允许我们访问 DRV8262 EVM 的寄存器。 除了 GUI 中提供的信号之外、是否有其他方法可以更动态地控制启用、复位和所有其他信号？ [/报价]DRV8262 没有寄存器 — 请参阅其数据表。 GUI 小工具操作在 MSP430 MCU 中进行硬编码、无法更改。 当然，您可以通过移除跳线短接从外部进行控制 — 请参阅 EVM 用户指南。 即使您在移除这些跳线短接后未使用 GUI、也必须连接 USB 以将 VCC 电源连接到 DRV8262。 谢谢你。
此致、Murugavel
您好 Murugavel、
感谢您的回答。 简单问题、在使用制动模式进行测试（使能信号都变为高电平）时、我注意到、在制动期间直接使用电流探头测量电机电流时、会有浪涌电流流过电机。 例如、我在 800mA 负载下运行一个电压为 10V 的电机、可以看到反 方向存在峰值电流（略高于–800mA）、然后稳定至 0A。 因此在 40ms 内、这个制动电流从+800mA 向上稳定到–800mA、然后逐渐稳定到 0A。
黄色 — 电机电流通过电流探头
绿色 — 电机 1 输出电压
红色 — 电机 2 输出电压
蓝色 — enable1
时间标度 50ms/div 
我知道在制动期间反方向存在浪涌电流、但 EVN 能够处理多少浪涌电流？ 我计划在更高的负载设置下进行测试、但想确保了解制动模式下 EVM 的裕度、以免损坏该 EVM。 它能否在 4A 负载下处理 30V 电压、制动不会造成任何损坏？ 我假设这与机械惯性有关、但我想知道是否有任何分析。
注意：也许这与您已经回答过的这个论坛有关？ 剂量这意味着、只要反向电流峰值低于 OCP 电流水平 (~8A) 、那么使用是否安全？
谢谢
Zhang
您好、张：
那么您是对的。 在制动器启用时、电流调节不会起作用。 。 电流将流经内部检测电路 可使用 IPROPIx 进行测量、但电流调节逻辑不 涉及制动电流。
如果我在过去的任何答复中提到电流将在制动模式下调节、我可能会误会。 我编辑了该回复以反映正确的陈述。
如果 设置了电流调节、再循环电流将限制为该限值。 由 Murugavel 编辑：在当前再循环制动操作期间不能进行电流调节。 电流不会受到限制。 某些电机可能高速旋转以产生大量 BEMF、从而导致高再循环电流超过 IOCP 阈值。 [/报价]内部电流调节基于 tON 和 tOFF。 在 tON 期间、一个 HS-FET 和一个 LS-FET 将导通、而在 tOFF 期间、两个 HS-FET 都将导通。
在制动操作期间、两个 HS-FET 都将导通。 在此期间、无法进行电流调节、因为在此制动操作期间不会发生 TON。 只能在行驶方向上使用吨。 制动电流不会受到限制。 某些电机可能高速旋转以产生大量 BEMF、从而导致高再循环电流超过 IOCP 阈值。
]那么我的问题是、如果电流在制动期间没有流过电流检测电阻、那么 Dose IC Detect OCP 电平是如何的？H 桥的 OCP 检测不基于 IPROPIx 电流检测。 OCP 检测是每个 FET 采用的专用模拟电流限制电路。 如果再循环电流超过此电流、将发生 OCP 并中断电流。 这种突然中断可能会导致 OUTx 上出现电感反冲电压。 系统设计必须确保该电压不超过绝对最大额定值。
请参阅以下使用 DRV8262EVM 的示波器捕获示例、即双路 H 桥和 PWM 控制模式。 VM 电源为 48V、VREF = 2V、RIPROPI = 3.3kΩ。 计算出的 Itrip 电流为 2.858 A。黄色迹线是 IPROPI 电压、蓝色迹线是 BDC 电机电流。
以 100%的速度驱动电机、浪涌电流受电流调节的限制：
在 IPROPI 和捕获电机电流时停止驱动制动（没有电流调节-电流由再循环路径的阻抗决定）：
我将无法在我的项目中控制斜升速率或启用速率、因此这不是缓解浪涌电流的方法。 请提供任何建议。驱动器必须能够支持此制动电流。 如果双路 H 桥模式无法支持该峰值电流、您可以考虑 DRV8262 的单路 H 桥模式。 在此模式下、IOCP 阈值是双路 H 桥模式的两倍。 谢谢你。
此致、Murugavel
[/quote]
