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器件型号：DRV8215工具/软件：
您好、我想使用 PWM 来驱动 drv8215、但它有两种模式：PWM 和 I2C。 我想知道哪一种是出厂设置。
您好、Ye：
感谢您与我们联系。
DRV8215 包含 PWM 和 PH/EN 模式以及一个 I2C 接口。 该器件可由硬件通过 GPIO 或使用 I2C 接口进行控制。 I2C 寄存器中的 PMODE 位允许仅通过 I2C 命令控制 H 桥、从而减少 GPIO 输入的数量。
I2C_BC 位决定电桥是由 EN/IN1 和 PH/IN2 引脚控制、还是由 I2C_EN_IN1 和 I2C_PH_IN2 位控制、如下所示。
控制模式由 PMODE 位选择。 DRV8215 允许用户选择相位使能模式或 PWM 模式、如下所述。
CONFIG4 设置 I2C_BC 和 pMODE 默认值。 I2C_BC 的默认值为 0h、用于配置由 INx 引脚控制的 HBRIDGE。 此外、默认 PMODE 为 1h、可启用 PWM 模式。
如果您有任何其他问题、敬请告知。
此致、
Mojtaba.
