[参考译文] DRV8316：电流检测放大器失调电压校正

嗨、Shehab、

1.你对方程是对的。 我想它们应该是这样的

2. 您使用的是哪种 PWM 模式? 您的 PWM 信号的占空比是多少？ 尝试不同的 PWM 占空比、重负载与轻负载或较低的 RPM 可能是一个很好的开始。 这不一定看起来像一个硬件故障,但在您提供的第二个波形的时间似乎有些事情.

此致、

Yara

Yara 您好：

[quote userid=“572192" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1543618/drv8316-current-sense-amplifier-offset-correction/5942933  您使用什么 PWM 模式？ 您的 PWM 信号的占空比是多少？ 尝试不同的 PWM 占空比、重负载与轻负载或较低的 RPM 可能是一个很好的开始。 这不一定看起来像硬件故障、但在您提供的第二个波形的时间上、有些东西似乎是关闭的。

我正在使用 PWM_Mode 0、如您在波形 1 中所见、它看起来很好、但处于较低速度时、我在这里遇到了什么问题、为什么占空比对于检测到的电流很重要、因为在两个波形中、实际相电流（由电流钳位检测到的 OUT_A）都是正弦电流？

换句话说、 在什么时候 测量相电流 并将其转换为相应的电压信号？ 这是否与 PWM 占空比或通过电机相位的实际电流有关？

嗨、Shehab、

CSA 仅在 PWM“关断时间“期间测量电流。当低侧 FET 导通时、占空比越高、CSA 采样的窗口就越小。

此致、

Yara

Yara 您好：

感谢您的答复、但在“准时“期间、我们不需要做任何事情来进行采样？ 因为仅在关断时间内采样会使我们损失一些关税%（例如，只有  98%的限制才能有较低的采样窗口）

此致、