[参考译文] DRV8262：DRV8262 电流调节不起作用

嗨、Jake、

感谢您的发布。 我们最近可能曾就此主题 E2E 帖子进行过对话。   

[报价 userid=“658951" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1546830/drv8262-drv8262-current-regulation-not-working

下面是我的设置和示波器图像、  

• 具有 PWM 类型输入的双模式配置中使用的单路 H 桥（仅使用 1 个 H 桥、OUT1 和 OUT2）  
• 电源电压 28V  
• 负载电流~1.9A  
• 衰减模式：智能调优  
• toff : 16 us
• OCPM：闩锁  
• VREFEF：2V（相当于 2.85A 的电流调节电平）从 TI Cloud GUI 更新  
• 问题似乎出现在两个方向上  

[/报价]

DRV8262EVM 将 3.3kΩ 用于 RIPROPI1 和 2。 基于此、如果 VREF = 2V、电流调节将在 2.85A 时发生。我将复制在过去的 E2E 文章中与您分享的示波器捕获。 请参阅下面的。 对于此捕获、VREF = 2V 黄色迹线。 电机电流蓝色迹线浪涌调节到预期的 2.86A。橙色迹线是 OUTx、显示电流调节期间的电压斩波。   

测试负载是否为有刷直流电机？ 我们注意到、对于某些电机、板载 MCU ADC 可能会导致电流调节环路稳定性问题。 为避免此类外部干扰、将 IPROPIx 连接与 ADC 输入隔离会有所帮助。 这可以通过移除以下两个跳线短接来实现、每个 H 桥对应一个跳线短接。  

我们目前正在更新 EVM 用户指南、以包含有关隔离 IPROPIx 上的 ADC 连接的信息。 我希望这可以解决您所观察到的问题。 谢谢你。

此致、Murugavel  

再次大家好：  

感谢您的快速答复。  

我回到实验室、根据您的建议再次进行测量。 结果如下。 我不知道为什么会看到施加在 IPROPI 电压上的噪声这么多。 我认为这是导致电流调节电平不准确的原因。 我正在读取 2.5A（绿色）的峰值电流、预计在基准电压为 2V 时、峰值电流为 2.8A。 误差超过了 10%。 您知道是什么导致了噪音吗？ 是的、我使用的是直流有刷电机。 如果没有这些跳线连接到 ADC、结果似乎更好。 但我仍然很好奇如何能够改进这些测量。 我可以从技术上略微调整基准电压、从而立即获得所需的电流电平。  

此外、如果我移除那些 连接 到 ADC 输入的跳线、这不会影响 EVM 中 IC 的其他性能吗？ 我想没有这些跳线、电流调节就可以正常工作、但我只是想确保不会通过移除这些跳线来禁用其他功能。  

绿色=电机电流  

红色= IPROPI 电压  

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