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[参考译文] DRV8262:drv8262

Guru**** 2524550 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1547434/drv8262-drv8262

器件型号:DRV8262


工具/软件:

您好:  

我昨天创建的这个主题中的简单问题。 我认为应该创建新线程、因为我已将其标记为已完成。 除了我清理了工作台并重新测试之外、相同的操作是相似的。  

DRV8262:DRV8262 电流调节不工作 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

设置提醒..  

  • 具有 PWM 类型输入的双模式配置中使用的单路 H 桥(仅使用 1 个 H 桥、OUT1 和 OUT2)  
  • 电源电压 28V  
  • 负载电流~1.9A  
  • 衰减模式:智能调优(尝试使用在 GUI 中不可用的慢速衰减。 即,将引脚短接至地,但没有太大区别);这也没有太大区别  
  • toff : 16 us
  • OCPM:闩锁  
  • VREFEF:2V(相当于 2.85A 的电流调节电平)从 TI Cloud GUI 更新。 也是通过示波器进行测量的、我没有注意到基准电压有任何失真
  • 问题似乎出现在两个方向上

这是我再次捕获的内容。 我刚刚清理了工作台、结果略好(噪音更小)。 我仍然不明白为什么电流调节电平不准确。 Vref 电压为 2V 时、应获得 2.85A 电流。 但是、我可以看到、当电流约为 2.5A 时、就会触发电流调节、如下图所示。 误差仍然超过 10%。 当基准电压上升至 2V 时、我看不到对其施加任何噪声。 您能否提出导致这种不准确性的可能原因? 同样、我可以通过 GUI 调整基准电压以获得所需的电流调节电平、但我很好奇、除非按预期这样做、否则会导致这种不准确。 如果这个误差在所有设计中都是持久的、那应该没问题、但我担心不同的驱动器 IC 会导致不同的错误。 我只有一个 EVM、因此无法验证。  以下是我的问题摘要、  

1) 什么因素导致电流调节限值不准确?  

2) 电流调节限值的容差是多少? +/–5%或  

绿色=电机电流  

红色= IPROPI 电压  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Jake、

    感谢您的跟进。  

    [报价 userid=“658951" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1547434/drv8262-drv8262 ]VREFEF:2V(相当于电流调节电平 2.85A)从 TI Cloud GUI 更新。 也通过示波器进行了测量、我没有注意到基准电压出现任何失真[/报价]

    我假设测得的 VREF 电压正好是 2V

    电流调节限制的容差是多少?

    这将取决于目标 Itrip 电流占额定满量程电流(对于该器件,该电流为 5A)的百分比。 它可以高达 ±4%对于 40 - 100%的 5 A 或 2 至 5 A

    还有一个 错误 一些可能导致该问题的原因。 此更新目前正在运行。  它使用衰减模式设置小工具。 GUI 不会显示慢速衰减选项、这是 BDC 电机的建议选项。 在回复您之前的帖子时、我没有想到这个问题、抱歉。 智能调优或混合衰减中的快速衰减分量可能会影响 BDC 电机的电流调节、通常将其调节到低于目标值。   

    要手动将 EVM 设置为慢速衰减、请移除以下标记的跳线短路、并将一根导线从该引脚的驱动器侧连接到 GND(可以使用 J10 GND 引脚,如图所示)。 这应该会修复它。 谢谢你。

    此致、Murugavel  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel、  

    是的、 VREF 电压恰好为 2V。  我按照您的建议连接了地线、实际上我意识到 GUI 中缺少了接地线、所以我之前也没有这样做。 但结果似乎是一样的。 电流在 2.5A 且基准电压为 2V 时触发。 您认为设置存在任何问题吗? 我在下面附上了图像。 请告诉我。 电流增益调节误差似乎没有问题。 考虑到基准电压为 2V、该电流仍应高于 2.5A。  

    角度不同  

     

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    嗨、Jake、

    感谢您发送编修。 您的设置对我来说看起来正常。 在您共享的示波器捕获中、VIPROPI 似乎不跟随电机电流波形。 我不知道为什么。 示波器探头本身可能导致 IPROPI 受到一些干扰。 IPROPI 的下降速度很快、上升速度也很快、我希望看到与电机电流类似的模式。 看起来好像被剪掉了、请参见箭头。 而不是像实际电机电流那样的典型峰值。 在该通道的示波器中是否启用了任何滤波器?   

    请参阅下面的示波器屏幕截图、其中 VREF 为 2V 时的类似设置。VIPROPI 看起来适用于电机电流。 您能否捕获 OUT1 和 OUT2 以及当前的 IPROPI?

    橙色为 OUT1、绿色为 OUT2(我的电源不大,显示了开关纹波)、黄色为 IPROPI、蓝色为电机电流。  

    以下捕获是混合衰减情况。 请注意、在快速衰减电桥反转期间、IPROPI 信息不可用。

    此致、Murugavel