主题中讨论的其他器件:MCF8329A-Q1、MCF8329RRYEVM
工具/软件:
我收到了 带 MCF8329RRYEVM 开发套件的 MCF8329A-Q1 芯片、并希望 OTS 电机启动并运行、但我在使用 Motor Studio GUI 时遇到问题。 我似乎遇到了 MPET_BEMF_Fault 和 CONTROLLER_Fault 等故障 、并已在调优指南中采取了必要步骤来解决问题、但电机 似乎仍无法 正常工作。 我按照建议增加了电流基准并降低了电机参数部分下的压摆率、但运气差。 我测量了我的电机 BEMF 常数并输入该数字。 手动清除错误后、似乎有时会越过错误并进入 MPET、但不会更新任何结果。 我的电机(D4215 无刷直流电机)连接至 18V、当处于 MOTOR_CLOSED_LOOP_ALIGNED 的算法状态时、它仅消耗 0.1A 至 0.2A 电流、不会转动。 我一直在调整各种参数、从而实现消耗极少电流且不移动的相同操作。 我希望在如何启动和运行此程序方面获得一些帮助。 在使用芯片制作自己的电路板之前、我正在使用开发套件了解 MCF8329A-Q1 所需的调优。 提前感谢!