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您好、
*不一定是“电机驱动器论坛“,但此选项是强制的。*
对 DRV8962DDVR 的数据表中的问题。 第 7.4 节介绍了快速衰减和慢速衰减模式。 本文提到、在快速衰减模式下、输出关断且电流通过体二极管再循环；在慢速衰减模式下、低侧 FET 导通并主动对输出进行短路。 这些的定义是切换的还是正确的？ 对输出短路的速度可能不会最快。
此外、我的以下理解是否正确？
该芯片可用作全开/关开/漏输出（高侧 FET 禁用）、所有开/关开/源输出（低侧 FET 禁用）或高侧和低侧 FET 交替开启和关闭的 PWM 模式？ 根据 in/en/等选择这 3 种模式之一 设置？ 它可以在这些模式中的任何一种模式下运行是否正确？
谢谢、
标记
您好：Mark、
感谢您的问题。
有关 DRV8962DDVR 数据表的问题。 第 7.4 节介绍了快速衰减和慢速衰减模式。 本文提到、在快速衰减模式下、输出关断且电流通过体二极管再循环；在慢速衰减模式下、低侧 FET 导通并主动对输出进行短路。 这些的定义是切换的还是正确的？ 对输出短路的速度可能不会最快。 [/报价]在 BDC 电机驱动中使用“快速衰减“一词与驱动步进电机或螺线管负载的情况不同。 对于 BDC 电机、“快速衰减“是指电机滑行。 我更喜欢使用术语“滑行“来描述这种驱动条件、这消除了歧义。 “滑行“衰减比慢速衰减快、具体取决于电机、它可能略快或明显快。 请参阅以下有关 48V BDC 电机和 DRV8962EVM 的捕获结果。 基准白电流波形的 EN1 作为 PWM 输入、占空比为 50%、IN1 = 1。 蓝色电流波形的 IN1 是 PWM 输入 、占空比为 50%、EN1 = 1。 您可以看到、白色迹线中电流衰减的下降斜率稍快。 对于 BDC 电机转速调节、建议使用慢速衰减。 不建议使用滑行模式/快速衰减。 对于某些 BDC 电机、在 PWM 关闭期间滑行时速度调节无法正常工作。
数据表中的定义正确。
在真实意义上、“快速衰减“一词与短时间内的电桥方向反转相关、以快速衰减线圈电流、然后继续进行“慢速衰减“、这意味着再循环电流流经两个 LS-FET（或两个 HS-FET）、具体取决于全桥的配置方式。 该方案最常与步进电机配合使用、用于在短时间内进行恒定线圈电流调节、或与螺线管一起用于快速衰减其磁场。
[/quote]该芯片可用作全开/关开/漏输出（高侧 FET 禁用）、所有开/关开/源输出（低侧 FET 禁用）或高侧和低侧 FET 交替开启和关闭的 PWM 模式？ 根据 in/en/等选择这 3 种模式之一 设置？ 它可以在这些模式中的任何一种模式下运行是否正确？ [/报价]是的、您可以通过这种方式查看控制逻辑。
当 ENx = 0 时、HS-FET 和 LS-FET 均关闭、从而使 OUTx 处于高阻态。 当 ENx =1 时、INx 输入将允许 HS 和 LS FET 交替导通/关断。 当 INx 由 PWM 驱动时、输出 FET 交替导通和关断。 当 ENx 由 PWM 驱动时、您可以 在 INx = 1 时通过开源输出在 HS-FET 导通和高阻态之间切换、或者在 INx = 0 时通过开漏输出在 LS-FET 导通和高阻态之间切换输出。 谢谢你。
此致、Murugavel
您好 Murugavel、
感谢您的答复。 我遵循了您所说的大部分内容（这在使用 2 个通道形成一个全 H 桥来控制电机并能够反转负载极性时更有意义）、但仍然略微感到困惑、所以让我问一下：
在仅使用单通道作为半 H 桥的情况下、通过 PWM 控制螺线管、如下所示：
如果我希望低侧 FET 在“关闭“周期内导通、以便再循环电流不必流回低侧 FET 的体二极管、那么这将使用第 7.4 节中定义的“慢速衰减“模式、正确吗？ 螺线管可能有单独的反激二极管、也可能没有单独的反激二极管。
谢谢、
标记
