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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1551815/drv8234-question-on-drv8234
工具/软件：
尊敬的团队：
我对 DRV8234 有一个快速的问题。
计数的纹波信息是否仅存储在 RC_CNT 中？
如果是、在执行“移动 400 纹波然后停止“等命令时、值 400 是否基于 RC_CNT 中存储的计数？
RC_CNT 中的值何时复位？
它是否仅在 RC_CNT 达到最大值时复位？
如何设置 旋转的原点？
感谢您的见解！
您好：
为了计算一定数量的纹波、可以使用 RC_THR 和 RC_THR_SCALE 寄存器。
NRT = RC_THR×RC_THR_SCALE -->、其中 NRT 是阈值时的纹波数
RC_THR = 100 (0x64)
RC_THR_SCALE = 2
设置阈值后、应在开始之前使用 CONFIG0 清除计数器。
有关该过程的更多详细信息、请参阅数据表的第 7.3.6.1.7 节“纹波计数阈值“。
此致、
David
