工具/软件:
您好、
我们使用 MCT8316A 驱动器来运行电机。 ~的标称电流消耗为 Δ I 200mA、我们想将其限制为 800mA。
引导式调优的默认设置以 CSA_GAIN=0.15V/A、OL_ILIMIT=0.4V 和 CBC_ILIMIT= 0.2V(意味着开环限制~2.7A、闭环限制 1.33A)结束。
尝试将电流限制更改为 0.8A 时、我已将 CSA_GAIN 更改为 0.6V/A、将 OL_ILIMIT 更改为 0.6V、将 CBC_ILIMIT 更改为 0.5V。 更改后、尽管未检测到高电流、但电机无法启动。 LOCK_ILIMIT 寄存器设置为 0.9V。
您能否指导我完成电流限制程序? 我是否应该进行其他更改以使驱动器适应新的 CSA_GAIN 集?
谢谢
Tomer