工具/软件：
尊敬的支持团队：
在哪种情况下、没有任何配置（因此应使用默认配置运行）的驱动器可能会将 VM 电源电压直接传递给电机？
每次我不向电机发送配置并仅启用驱动器时、我都会看到从电源汲取的电流超过 1A、但电机的额定电流仅为 180mA。 电机升温非常快、就像驱动器实际将 VM 直接连接到电机一样。
我的 Vref 为 1.1V、因此最大电流实际上应为：
1.1*100%/2.2A= 0.5A
当我以 50% TRQ_DAC 发送正常配置时、一切都再次正常工作。
VM 为 28V。 电机相电阻= 16 Ω。
非常感谢您的支持。
此致、
Lyto
您好 Lyto、
感谢您的问题。
在哪种情况下、驱动程序在没有任何配置的情况下（因此应使用默认配置运行）可能会将 VM 电源电压直接传递到电机？
当 DRV8889-Q1 上电、通过 nSLEEP = 1 从睡眠状态唤醒并且在 DRVOFF = 0 时启用输出时、输出将通过 VREF 输入电压以 71%的设定电流驱动线圈、因为 TRQ_DAC 寄存器在上电时或每次从睡眠事件唤醒时将为 100%、没有阶跃脉冲输入或 STEP = 0。 这将是一个调节电流。
此时线圈将由 VM 电压供电、但这将是开关电压。 请参阅下面的波形捕获。 VA 是线圈 A 上的差分电压、VB（线圈 B 和 IA）、IB 是线圈 A 和 B 电流。 如果电机处于此状态（也称为保持电流模式）、则电机可能会过热并可能损坏线圈。 但是、如果需要制动力、可以避免这种情况。 设计人员可以通过将 TRQ_DAC 寄存器配置为较低的值来设置较低的保持电流、从而减少线圈发热。 如果不需要保持电流、则 DRVOFF 可以为 1、这将禁用输出至 0 电流。
我的 Vref 为 1.1V、因此最大电流实际上应为：
1.1*100%/2.2A= 0.5A
[/报价]没错。 使用此设置时、两个线圈中的线圈保持模式电流将为 0.5 x 0.71 = 355mA。
当我发送带有 50% TRQ_DAC 的正常配置时、一切都正常工作。
TRQ_DAC 为 50%时、保持模式电流会降至 178mA。
VM 是 28V。 电机相电阻= 16 欧姆。
无论 VM 电压和步进 DCR 电阻如何、线圈电流都会调节至设定值。 即使 VM/R = 1.75A、由于斩波恒定电流调节、线圈电流也会保持在设定值。 两端的电压将进行切换、但在进行导通时、电压将处于 VM 电平。 除非驱动器本身损坏（例如其 HS-FET 短路和故障）、否则驱动器永远不会将未斩波（非开关）VM 电源电压直接传递到线圈。 谢谢你。
此致、Murugavel
您好 Murugavel、
感谢您的回答。 这也是我的理解。 现在、我在没有配置的情况下测量了斩波器电流、得到以下值。
平均当前列表 478mA。 纹波明显较大。 但我应该得到 71%*(1.1V/2.2)*100%= 355mA 对吗？
谢谢
此致、
Lyto
您好 Lyto、
the mean current ist 478mA。 纹波明显较大。 但我应该得到 71%*(1.1V/2.2)*100%= 355mA 对吗？
抱歉、我引用的表适用于微步进模式。 这与该器件的默认步进模式不匹配。
在上电或唤醒默认情况下、步进模式将处于全步进 100%。 对于此步进模式、 两个线圈的 45°初始位置电流都将为设定值的 100%。 请参阅下面的。 纹波峰值将接近 500mA、这似乎就是您分享的捕获结果。 谢谢你。
此致、Murugavel
