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器件型号：MCT8316A工具/软件：
、制动销制动器时、电流是否可控、如果是、通过哪个寄存器？
2、制动电流阈值控制的电流是多少？ 电压与电流之间有何关系？ 在哪种情况下它可以工作？
3、使用制动销制动器时、制动时间寄存器是否仍然工作？ 或者在这种情况下、制动时间寄存器是否起作用？
工具/软件：
、制动销制动器时、电流是否可控、如果是、通过哪个寄存器？
2、制动电流阈值控制的电流是多少？ 电压与电流之间有何关系？ 在哪种情况下它可以工作？
3、使用制动销制动器时、制动时间寄存器是否仍然工作？ 或者在这种情况下、制动时间寄存器是否起作用？
您好 Sunny、
请参阅下面我对每个问题的答复
、 制动销制动器时、 电流是否 可控、 如果 是、 通过 哪个 寄存器？
否、制动电流取决于电机转速、bemf。 制动器启用了所有低侧 FET 这会导致 BEMF 再生电流,大小取决于电机能量。
2、 制动 电流 阈值 控制的电流是多少？ 电压 与 电流之间有何关系？ 在 哪种 情况下 它 可以工作？
如果通过制动模式选择基于电流的制动、则当相位上的再循环电流降至配置的阈值以下时、制动例程会退出。 当发出启动命令或通过引脚命令制动时、制动例程工作
3、 使用 制动 销 制动器时、制动时间寄存器是否仍然工作？ 或者 在 这种 情况下、制动时间寄存器是否起作用？
只要引脚为高电平、BRAKE 引脚就会始终施加制动。
请参阅制动器布线随时间推移的启动序列。
谢谢、此致
Venkatadri S.
