[参考译文] MCT8316A：电机制动电流

您好 Sunny、

我会在几个小时内回复您。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好 Sunny、

请参阅下面我对每个问题的答复

、    制动销制动器时、   电流是否 可控、  如果 是、 通过 哪个 寄存器？

否、制动电流取决于电机转速、bemf。 制动器启用了所有低侧 FET 这会导致 BEMF 再生电流,大小取决于电机能量。

2、    制动 电流 阈值 控制的电流是多少？     电压 与 电流之间有何关系？  在 哪种 情况下  它 可以工作？

如果通过制动模式选择基于电流的制动、则当相位上的再循环电流降至配置的阈值以下时、制动例程会退出。 当发出启动命令或通过引脚命令制动时、制动例程工作

3、        使用  制动 销 制动器时、制动时间寄存器是否仍然工作？  或者       在 这种 情况下、制动时间寄存器是否起作用？

只要引脚为高电平、BRAKE 引脚就会始终施加制动。

请参阅制动器布线随时间推移的启动序列。

谢谢、此致

Venkatadri S.

如果我想在制动时将电机电流控制在 5A 以下、该怎么办？

您好 Sunny、

可以使用 BRAKE_DUTY_THRESHOLD 值、这样会在施加制动之前将电机减速至安全速度。

在减速时、制动电流将受到限制。

由于器件可以处理高达 8A 的电流、问题是什么？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

BRAKE_DUTY_THRESHOLD 是在达到此阈值后执行减速、我现在要做的是在将电机电流控制在低于 5A 的同时立即减速以使制动为高电平、我该怎么办？

您好 Sunny、

可利用的一种方法是配置 HW_LOCK_LIMIT 或 SW_LOCK_LIMIT、设置要限制的阈值、然后设置合理的重试时间。

假设制动导致更高的电流再循环、并且当此电流超过阈值时、硬件故障触发、则会退出 BRAKE 模式、FET 将进入三态。

在重试间隔（间隔可配置为 10ms 至 14s）之后、器件再次施加制动。

缺点是、当由于硬件锁定故障而退出制动状态时、三态可能会导致电感电流流回电源、从而导致电压尖峰。

进行测试并设置阈值、间隔时间。 如果可以接受、您可以使用我介绍的方式。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

谢谢 你的 答复,我会尝试这种方式