[参考译文] MCT8329A：MCT8329A：手动开环→闭环切换（无 AUTO_HANDOFF）在 12V 至 32V 范围内无法保持一致

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1556201/mct8329a-mct8329a-manual-open-loop-closed-loop-handoff-no-auto_handoff-fails-to-be-consistent-across-12-32-v

工具/软件：

您好：

我正在使用 MCT8329A  我想 手动控制 开环→闭环切换速度。 可以了 不会 想使用 AUTO_HANDOFF；相反、我想设置一个有效的固定切换阈值（以 Hz/RPM 为单位） 保持不变 范围内工作 12V 至 32V 。

问题总结

• AT 12V 、电机仅转换为闭环 IF OL_DUTY = 30% 。

• AT 28V 、只有当 I 时、相同的电动机才会转换 将 OL_DUTY 降至= 10% 。

• 对于单个固定的 OL_DUTY 值、在 PVDD 范围的一端切换失败。

• 是什么 不会 表现良好 积分方法 ;计算得出的积分阈值非常高、超出了 GUI 范围。 我更喜欢 仅限 ZC （或者在大多数混合情况下，但这里的集成并不理想）。

目标
a. 单一参数集 （无 AUTO_HANDOFF）、可确保在进行可靠的手动切换 相同的命令 RPM/Hz 和 OL_DUTY  从 12V 至最高 32V

电机/设置详细信息

• 最大速度： 7000 转/分

• 所需的手动切换速度： 1000 转/分

• 拓扑：无传感器 BLDC、梯形/ 120°换向

• 电源电压范围： 12V 至 32V

• 极对：  2.

• PWM 频率：  20000

• 开环期间的控制模式： 电压（占空比）

• 分流 Rs 和 CSA 增益：  1M 和 40