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器件型号：MCT8329A工具/软件：
尊敬的 TI 团队
在使用 MCT8329A 电机驱动器执行测试时、我们遇到了一个反复出现的问题、即电机系统似乎卡在 MOTOR_IDLE 状态、报告的速度保持为零。 然而、尽管寄存器会持续指示空闲状态、但仍可以使用外部 PWM 信号驱动电机。 这意味着电机驱动器本身至少保持部分功能。 为了尝试重现问题、我们还观察到、当触发故障情况时、驱动器会正确锁存故障。 但是、SYS_STATUS2 寄存器中的 STATE 位保持为 0x06 (MOTOR_IDLE)、如所附的屏幕截图所示。 即使其他寄存器和电机功能继续按预期运行、SYS_STATUS2 寄存器似乎也停止更新。 此情况会一直持续到器件下电上电、之后恢复正常行为。 我们在多个电机驱动器单元中观察到了这种行为、这表明它未与单个器件进行隔离。
这是 MCT8329A 的已知问题吗、您能提供有关任何进一步的故障排除步骤或权变措施的建议吗？
此外、我们还有另一个关于启动的观察结果；有时电机继续与 MOTOR_START 对齐、但它不是开始旋转、而是来回振动、无法进入闭环控制 (MOTOR_RUN)。 在此期间、来自电机的声学噪声会增加间距。 MOTOR_STARTUP 寄存器的值如下：MOTOR_STARTUP1 0x6D1065B9 和 MOTOR_STARTUP2 0x079CD291。 您能否建议哪些参数可能会影响此行为、以及如何调整这些参数以提高启动可靠性？
此致、
Simon Calvini
