[参考译文] MCF8316DEVM：使用 MCF8316DEVM 的重复 MPET 故障

下面是电机驱动器电路的图像：  

我正在使用 SunnySky V3 X2304 V3 无刷无人机电机。  

尊敬的 Taylor：

DRVOFF 引脚状态是什么？ 它很高吗？ 该电压应保持在较低值、以使逆变器正常工作。

在原理图中、用于降压的电阻器功率非常低、是 1/16W 吗？ 我们建议最小 0.5W 或 1W 更安全、因为所需的闭环电流是 150mA、这不是外部负载电流。

您可以共享 JSON 文件吗？

谢谢、此致

Venkatadri S.

Venkatadri,  

DRVOFF 开关应该为低电平--我们已经按照 GUI 的配置说明进行了操作、我相信这里会指示我们将切换开关置于低电平、使信号处于低电平。  

哇、关于降压电阻器、我不知道在没有外部负载的情况下需要这么大的电流。 我们将更新该电阻。 这可能与我们在硬件上遇到的任何问题有关？  

我相信、当连接到电机驱动器 GUI 和开发套件时、我们的电机处于失速状态。 我们可以看到它正在启动并尝试启动开环、但电机永远不会旋转、我相信这会导致我们看到的 BEMF 故障、因为不旋转意味着没有反电动势。  

请参阅随附的.json 文件。 我们已经浏览过 GUI 建议几次以尝试拨入内容、但从未让电机启动。   e2e.ti.com/.../register2025_5F00_08_5F00_22FirstAttempt.txt

尊敬的 Taylor：

调优文件中更新了电机参数、以及为什么会触发 MPET？ 您是否发出 MPET 命令？

MPET 配置似乎不正确、直流母线电压的显示 8.5V 是否正确？

开环加速也非常少 0.5Hz/s ,你能确认这是选择吗?

您能否探测 FB_BK 引脚,我们可以看看是否有任何不稳定。

谢谢、此致

Venkatadri S.

感谢您的答复,我们确定了我们的问题的一个主要来源是坏的电动机线,留下一个相位未连接。 现在我们已经进行了整流、我们可以让电机在开环中旋转、但闭环切换失败、每次都会出现 MOTOR_UNALIGNED 错误。 对于我们可以修改哪些参数来解决该问题、您有何建议？  

尊敬的 Taylor：

在开环中禁用 IQ 斜坡、将 A1 增加到 10Hz、将 A2 增加到 0 以开始。

谢谢、此致

Venkatadri S.