工具/软件:
我们将 STEP 引脚频率设置为 5kHz、电机可以正常旋转、但在 AOUT 引脚的波形中 、我们发现一个“滴“和一个异常脉冲、解决方案团队可以帮助确认它是否正确?
如果这是不正常的,你能帮助我们对此提供一些建议.
谢谢。 


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工具/软件:
我们将 STEP 引脚频率设置为 5kHz、电机可以正常旋转、但在 AOUT 引脚的波形中 、我们发现一个“滴“和一个异常脉冲、解决方案团队可以帮助确认它是否正确?
如果这是不正常的,你能帮助我们对此提供一些建议.
谢谢。 


尊敬的 Du:
感谢您联系我们。
为了更好地帮助您、 我需要更多信息。 Vout1 输出应在每个阶跃脉冲的低阶跃和高阶跃之间交替、并根据微步进和衰减模式进行调整。
您能分享一下原理图吗? 此外、您能否澄清以下内容:
微步进模式:当前配置的微步进模式是什么?
衰减模式:当前选择的衰减模式是什么?
VREF:当前 VREF 电压是多少?
输入电压:使用的输入电压是多少?
您能否提供以下测量值: 输出电流、 阶跃输入信号、 Vout1 输出电压、Vout2 输出电压
输出电压开关旨在调节电流、对于每个阶跃脉冲、电流都会根据 VREF 进行调节。 OUT 输出会相应地切换以保持该调节、如下所示。 但是、在您提供的捕获中、对于不遵循 微步进模式的几个步进脉冲、输出电压是固定的。

此致、
Mojtaba.
尊敬的 Du:
感谢您提供信息。
1/8 微步进配置将电流的每个象限分为 8 个步长、输出电压应相应地切换以提供相应的步进电流。 但是、在您提供的波形中、输出电压保持在固定的高值、这意味着它提供 100%的满量程电流 (IFS)。 VREF 设置为 1.8V 时、计算得出的 IFS 电流为 1.32A。 如果电机电流较低、则可能无法调节电机电流。 您能否测量输出电流并提供电机的电阻和电感值?
此致、
Mojtaba.
尊敬的 du:
您想知道哪些电机的电阻和电感值
这个问题对我来说不清楚。 DRV8424 是步进电机驱动器。 请说明您控制的电机类型以及使用的电机。 电机数据表中提供了步进电机绕组电阻和电感。
您是否使用 DRV8424EVM 评估板、或者您是否设计了自己的电路板? 如果您自己设计了电路板、请分享待 TI 审核的原理图。
此外、您能否测量电机输出电流?
另一个问题是、步进频率和 OUTA 频率是否 相同?
否、阶跃频率与输出电压频率(开关频率)不同。 步进频率使用以下公式设置所需的电机转速。 STEP 脉冲是 施加到 STEP 引脚的 PWM 信号、

如果您有任何问题、敬请告知。
最好的注意、
Mojtaba.