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[参考译文] DRV8424:AOUT 引脚输出出现压降

Guru**** 2510375 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8424, DRV8424EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1557721/drv8424-the-aout-pin-output-have-a-drop

器件型号:DRV8424


工具/软件:

我们将 STEP 引脚频率设置为 5kHz、电机可以正常旋转、但在 AOUT 引脚的波形中 、我们发现一个“滴“和一个异常脉冲、解决方案团队可以帮助确认它是否正确?   

如果这是不正常的,你能帮助我们对此提供一些建议.  

谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Du:  

    感谢您联系我们。

    为了更好地帮助您、 我需要更多信息。 Vout1 输出应在每个阶跃脉冲的低阶跃和高阶跃之间交替、并根据微步进和衰减模式进行调整。

    您能分享一下原理图吗? 此外、您能否澄清以下内容:

    微步进模式:当前配置的微步进模式是什么?
    衰减模式:当前选择的衰减模式是什么?
    VREF:当前 VREF 电压是多少?
    输入电压:使用的输入电压是多少?

    您能否提供以下测量值: 输出电流、 阶跃输入信号、 Vout1 输出电压、Vout2 输出电压

    输出电压开关旨在调节电流、对于每个阶跃脉冲、电流都会根据 VREF 进行调节。 OUT 输出会相应地切换以保持该调节、如下所示。 但是、在您提供的捕获中、对于不遵循 微步进模式的几个步进脉冲、输出电压是固定的。  

    此致、  

    Mojtaba.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好  Mojtaba

    感谢您的答复。

    微步进模式:1/8 (M0 =1、M1 = 1)
    衰减模式:DECAY_0 = 0;DECAY1 = 0;
    Vref:1.8V
    输入电压:4.8V

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    尊敬的 Du:  

    感谢您提供信息。

    1/8 微步进配置将电流的每个象限分为 8 个步长、输出电压应相应地切换以提供相应的步进电流。 但是、在您提供的波形中、输出电压保持在固定的高值、这意味着它提供 100%的满量程电流 (IFS)。 VREF 设置为 1.8V 时、计算得出的 IFS 电流为 1.32A。 如果电机电流较低、则可能无法调节电机电流。 您能否测量输出电流并提供电机的电阻和电感值?

    此致、  

    Mojtaba.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好 Mojtaba

      您需要了解哪些电机的电阻和电感值

    另一个问题是、步进频率和 OUTA 频率是否 相同?

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    尊敬的 du:  

      您想知道哪些电机的电阻和电感值

    这个问题对我来说不清楚。  DRV8424 是步进电机驱动器。 请说明您控制的电机类型以及使用的电机。 电机数据表中提供了步进电机绕组电阻和电感。

    您是否使用 DRV8424EVM 评估板、或者您是否设计了自己的电路板? 如果您自己设计了电路板、请分享待 TI 审核的原理图。

    此外、您能否测量电机输出电流?

    另一个问题是、步进频率和 OUTA 频率是否 相同?

    否、阶跃频率与输出电压频率(开关频率)不同。 步进频率使用以下公式设置所需的电机转速。 STEP 脉冲是 施加到 STEP 引脚的 PWM 信号、  

    如果您有任何问题、敬请告知。  

    最好的注意、  

    Mojtaba.