[参考译文] DRV8243H-Q1EVM：电机驱动器论坛

尊敬的 Juan：

在复位脉冲期间、能否提供 nFAULT、nSLEEP 和 VM 引脚的捕捉？ 我想确保 nFAULT 引脚正在切换或不切换、以确保器件注册 nSLEEP 复位脉冲。 如果 nFAULT 引脚确实切换、则器件可能会遇到不同的故障并处于唤醒状态、查看 OUT1 和 OUT2 上的电压以及输出电流会有所帮助。

此致、

Joshua

您好 Joshua、感谢您的反馈。

遗憾的是、我没有可用的测试点来执行此操作。

但我可以确认 PCF8574 输入 读数正常、输出变为高电平。

假设对于 MOSFET 4 (M4)、有一个输出 P3（睡眠）和输入 P7（故障）。

然后、根据以下代码运行序列：

mosfetHandshakeMaster(P3);
mosfetResetMaster(P3);

nFault1Actual = pcf8574.digitalRead(P4);
nFault2Actual = pcf8574.digitalRead(P5);
nFault3Actual = pcf8574.digitalRead(P6);
nFault4Actual = pcf8574.digitalRead(P7);

void mosfetHandshakeMaster(uint8_t nSleep){

    pcf8574.digitalWrite(nSleep, HIGH);
    delay(500);//500 mili seconds 
 
  }

void mosfetResetMaster(uint8_t nSleep){

    pcf8574.digitalWrite(nSleep, LOW);
    delayMicroseconds(30);// 30 micro second LOW
    pcf8574.digitalWrite(nSleep, HIGH);
    delay(500);
   
  }

唯一显示变化的 MOSFET 是 M4。

在“mosfetHandshakeMaster (P3)“期间、P7 变为低电平、但再也不会变为高电平。

P4、P5 和 P6 没有变化。

如果我对 M1 (P0)、M2 (P1)、M3 (P2) 执行序列、则情况几乎相同。

引脚模式保持悬空-> PWM 模式

一个连接到输出 1 (M+)/输出 2 (M-) 的小型 Stanley SCD 12v 有刷电机。

M+ M-之间为 0V。

此致、

Juan  

尊敬的 Juan：

1. 了解 PCF8574 如何连接到 多个 DRV8243s 后、我遇到了一些问题。 能否提供方框图？
   1. 另外、为了确保 DRV8243-Q1 没有正常工作、所有这些器件上的 nFAULT 引脚都不会恢复？
2. 是否可以尽可能靠近 VM 引脚探测电压、以确保其高于 VM UVLO 阈值？
3. 您能否测量 IPROPI 引脚上的电压以检查它是 0 还是更接近 5V？ 如果该电压更接近 5V、则表明发生了 OCP 故障
4. 您能否在 IN1 =高电平且 IN2 =低电平的情况下测量负载上的电流、这也意味着故障是 OCP？

此致、

Joshua

您好 Joshua、

1-下面是 PCF8574 和 四个 drv8243 的相关连接。

对于 M1、对应于 P0、P4 (sleepPin、faultPin)

对于 M2 (P1、P5)

对于  M3 (P2、P6)

对于  M4 (P3、P7)

我使用所有 DRV8243 尝试了相同的序列、但没有一个 DRV8243 在复位脉冲（睡眠引脚 30 微秒低电平）后 FAULT 引脚会变为高电平。

连接/断开的电机是相同的。

故障引脚在复位后是否应该变为高电平？

2 — 在 DRV 引脚上测量不容易、但在这一行中、我可以确认电压为 12V。 只是建议 C301/302/303/304 尚未焊接、C20/C21 正常。

3 — 电机连接到 OUT1/OUT2 且使用 ADS1115（架构中的 Ax_1）读取 IPROPI 处的电压、Rshunt = 470 Ω、电压为 0v。

4 使用钳表测量- 30mA、我认为误差是以误差为顺序...

此致

Juan

尊敬的 Juan：

请让我等到明天再查看这些信息。

此致、

Joshua

尊敬的 Juan：

即使 nFAULT 与示波器或逻辑分析仪在电阻上、也可以测量它吗？ 如果 nFAULT 在 20 μ s 至 1 μ s 范围内切换、那么这表示正在发生故障（如果有）。  

在复位脉冲后、nFAULT 应变为高电平。 我必须更多地查看 PCF8574、以检查 nFAULT 引脚作为开漏引脚是否有任何问题。

此致、

Joshua

您好、我认为问题是最大 i2c 总线速度 (100-400kHz)。

是否可以在具有该总线频率的消息之间获得 30 微秒的时间？   

对于 “B"计划“计划：

您能否确认我是否可以从一个 微控制器引脚同时向 4 DRV8243 发送复位脉冲？ 最大电流引脚 30mA。

此致

Juan

可能即使在 400KHz 下、上拉电阻也会过高。

您能检查一下这种方法吗？

BR

Juan

您能否确认我是否可以从一个 微控制器引脚同时向 4 个 DRV8243 发送复位脉冲？ 最大电流引脚 30mA。

这应该可以、我会在实验中进行检查、只是为了确保。

[引述 userid=“643880" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1549279/drv8243h-q1evm-motor-drivers-forum/5974890

我认为问题是最大 i2c 总线速度 (100kHz-400kHz)。

是否可以在具有该总线频率的消息之间获得 30 微秒的时间？

[/报价]

我 对 I2C 的知识不是特别渊博、因为我介绍的所有电机驱动器器件都具有 SPI 接口、但我认为您在消息之间可能会获得 30us 的时间、在这些消息之间 MCU 不会预先发送任何消息以进行读取/发送。
  对于有关 I2C 和输出的问题、我建议使用面向 PCF8574 的“Ask a related question“选择一个新的胎面。 将为该线程指派一名涉及此设备的工程师、他们可以提供比我更好的答案。

可能是上拉电阻过高、即使在 400 KHz 下也是如此。

您是指 I2C 线路上的上拉电阻还是 nFAULT 引脚上的上拉电阻？

此致、

Joshua

感谢 Joshua、经过一些测试后、我认为 PCF8574 将不起作用、实现的最小复位脉冲约为 100us。

您能否确认是否可以从一个 IC 引脚同时向 4DRV 提供脉冲？

Juan

还有、您能建议使用一些比 PCF8574 占用空间相同、高达 1 的 8 位 IO 扩展器、7MHz 吗？

此致

您好 Johua、感谢您的反馈。

幸运的是、在复位脉冲后、我可以将 nFault 引脚设置为高电平。

然后、 我将按如下方式进行测试：

-“Stanley scd12“12V 直流有刷电机:

-引脚模式保持悬空、因此 MODE 应设置为“PWM"</s>“

-电机连接 到输出 1 和输出 2。

-在上面这个线程中,你可以看到完整的架构。

一旦 PWM 信号传入 IN1/IN2 电机开始产生噪声、即不运行、nFault 变为低电平然后变为高电平、并在电机发射 噪声的同时重复环路。

nSleep 始终为高电平

可能发生什么情况？

此致

Juan

更多信息、  

-当 OUT1/2 和 GND 之间的 IN1/2 电压为 12v 时,占空比设置为 0

-在 MOSFET 初始化后的 OUT1/2 之间存在导通性（连接或断开负载是相同的）、如果在电路板断开的情况下检查、则没有导通性。

-使用测试仪检查并且 OUT1 和 OUT2、OUT1/2 和 VM、OUT1/2 和  GND、VM 和 GND 之间没有短路。

此致

尊敬的 Juan：

您能否通过 nFAULT 变为低电平上的触发器提供 nFAULT、OUT2、OUT1 和负载电流的捕获。 我认为可能会发生的情况可能是正在重试的 OCP 事件。 我还建议检查 VM 电压、以查看它是否降至 4.5V 以下、因为这会导致 VM 欠压情况。

对于 OCP、检查负载电流是否超过 12A、如果超过 12A、则会检查电流是否在 nFAULT 引脚变为低电平之前持续高于 12A。

此致、

Joshua

尊敬的 Juan：

可能、一般经验法则是每瓦功率的大容量电容为 1-4 μ F（我们建议使用 2 μ F）。 这在某些情况下可能有点过大、因此它实际上取决于所需的输出电流和 VM 电压变化、本应用手册 针对直流电机驱动应用确定大容量电容器的大小对此进行了介绍。

如果大容量电容不够、VM 捕获会在电机启动期间出现显著下降 、或者如果输出电流纹波对于您的系统要求太大、则额外的大容量电容将有助于平滑电流纹波。

此致、

Joshua

谢谢,将尝试检查尽可能多的你提议。 然后我将在外部焊接额外的电容器。

令人遗憾

Juan

你好 Joshua！ 工作正常！  

只需进行斜坡开启。 将来会留下额外的盖板以防万一。

此致

Juan