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器件型号：DRV8837C工具/软件：
大家好、我使用 DRV8837C 驱动摄像头 IR 截止滤波器的直流电机。 但我观察到电机驱动器 OUT1 和 OUT2 引脚上的信号转换不平稳。 在引脚 OUT1 上、电压从高电平摆动到负电平、然后再次上升并观察到振铃。 同样在 OUT2 上、电压从低电平到高电平的摆幅再次开始下降、观察到振铃。 这是正常行为、还是应该修改电路以使信号转换平稳？ 我在这里附加了一个波形和电路。
OUT1 和 OUT2 的波形：
我的电路：
