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主题： DRV2603RUNR (ERM)-负载下无振动；空载时 OUT±显示±1.5V 至 GND
器件： DRV2603RUNR（ERM 模式）
电源： 3.3V
MCU： ESP32-C6
连接（简化）：
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VDD→3.3V（附近是 0.1 µF；还尝试了<xmt-block2> 47 µF</xmt-block> BULK）。 47 µF。
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LRA/ERM 引脚→GND（ERM 模式）。
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EN ←MCU IO21（高电平有效）。
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指定 ←MCU IO20（GPIO 在开启时为高电平，在关闭时为低电平）。 也尝试过 指定 通过 10kΩ 硬连接至 3.3V 并仅切换 EN。
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之间的距离 OUT+
OUT− 。 -
MCU 和 DRV2603 接地共同接地。
症状：
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一方 未连接电机 、每个测量到 GND 的输出都位于周围 ±1.5V (VDD = 3.3V)。
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一方 电机已连接 、 差分 OUT+
OUT−降至~0V 、电动机不振动。 -
从输出到 GND 的简单 LED 会亮起、但电机不会运行。
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切换 EN 和 指定 也可以进行硬接线 EN= VDD、VDD ) 给出了相同的结果： 负载下无差速器驱动 。
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直接由工作台电源供电时、电机本身可以工作。
我们尝试过的方法：
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已验证接线（电机严格安装在 OUT+−OUT
上、LRA/ERM 低电平）。 -
已确认 EN=HIGH 、 IN=HIGH “开启“期间带有一个仪表。
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在 VDD 处添加了大容量电容；行为相同。
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确保与 MCU 共用接地。
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此外、测试了“仅 EN“模式（在配置为高电平的情况下）→仍然没有运动。
问题：
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DRV2603 在什么条件下运行 拆下驱动装置/显示~0 V 差速器 仅当存在负载（例如 OCP、UVLO，热性能）时？ 器件是锁存还是自动恢复？
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是 直流驱动 亮起 指定 (IN=HIGH、无 PWM) 完全支持 ERM、或者我们应该始终提供 ≥10kHz PWM ？ 使用 EN+IN 时、有什么最短导通时间或时序？
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推荐 大容量电容 在 VDD 下、ERM 启动电流为 3.3V？ 是否有关于电源阻抗的指导、以在旋转期间避免 UVLO/OCP？
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可能导致的任何已知引脚搭接或布局注意事项 输出处于中间轨空载但在负载下崩溃 ？
我可以分享电机数据表、确切的线圈电阻为 31 欧姆、示波器捕获结果 VDD 、 指定 、和 OUT+OUT− 电源电压以及 PCB 布局（如果有用）。 谢谢！
