工具/软件：
尊敬的团队：
我们使用 DRV8849 电机驱动器来控制步进电机。
配置：
微步进：1/128
速度：120 转/分
步进角（θstep）：0.9°
VREF：通过 DAC 进行控制
观察结果：
一方 VREF = 3.3V（最大 DAC 值） 、输出波形（从其中一个驱动器引脚捕获）显示正弦波中明显的电流尖峰。
一方 VREF = 0.2V 、同一引脚输出随电压输出图的变化而变化。
查询：
这种较高 VREF 下的尖峰/三角波形是否是预期行为？
这是否表明驱动器本身存在任何问题、或者在更高的基准电压下、这是正常的工作伪影？
尊敬的埃菲尔：
感谢您的提问。
[报价 userid=“426488" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1554461/drv8849-driver-output-difference-in-vref-value-changes一方 VREF = 3.3V（最大 DAC 值） 、输出波形（从其中一个驱动器引脚捕获）显示正弦波中明显的电流尖峰。
VREF = 3.3 时、满量程电流 IFS 将为 1.5A。在 120RPM 时、根据所使用的电源电压、可能无法在基于 VM 电源电压以及电机 L 和 R 时间常数的微步进时间内达到每个微步进的目标电流。 对于 0.9° 步进电机、120RPM 表示 800 x 128 = 102.4kHz 阶跃输入。 正弦波电频率将为 200Hz。 解决方案是增加 VM 电源电压或降低 IFS 目标电流。 请参阅以下使用 0.9° 步进、1/128 步进模式、120RPM 时的示例捕获。 所示电压是黄色的 AOUT1、2 上的差分电压、蓝色是线圈 A 电流、绿色的 BOUT1、2 差分电压、橙色布线的线圈 B 电流。 这些测试使用 DRV8462EVM 完成、DRV8462EVM 是一款具有高达 5A 驱动电流能力的高端步进电机驱动器、用于展示步进电机的行为。
VM = 12V 且 VREF = 3.3V (1.5A IFS)：
您可以看到、并非所有正弦波值都能实现电流调节。
增大 VM = 36V 且 VREF = 3.3V (1.5A IFS)：
您可以看到电流调节是可实现的、电流波形干净。
VM = 20V 和 VREF = 2.2V (1A IFS)：
电流调节看起来正常。 但在 18V 时、电压开始下降。
VM = 12V 且 VREF = 2.2V (1A IFS)：
电流调节、因此未实现波形整形。
最后、VM = 12V 和 VREF = 1.1V (0.5A IFS)：
它几乎没有制作出来、但也不算太糟糕。
较高 VREF 下的这个尖峰/三角波形是否属于预期行为？
这是在不断变化的电源电压下采用恒定电流驱动的步进电机的预期行为。
它是否表明驱动程序本身存在任何问题、或者它是否是在较高基准电压下的正常工作伪影？
既不存在 VREF 伪影、也不存在任何驱动器问题。 在较高速度下、VBEMF 反电动势电压会增加并降低线圈上的可用电压、从而在短时间内达到所需的目标。 使用步进电机的 L/R 时间常数 VM、IFS 和微步进的持续时间、可以以数学方式得出该值。 谢谢你。
此致、Murugavel
你好 Murugavel4637
我们在较低的 Vref 值,即 50(0.65V ) 下测试了波形,我们观察到它仍然不是纯正弦。
有趣的是、仅在 Vref 值为 0 时观察到纯正弦波。
请查看并告知我们您的反馈。
请参阅随附的波形以供参考。
此处、Vref 为 0.65V、电源电压为 12V。 
这里、Vref 为 0V、电源电压为 12V。
你好 Murugavel4637 ,
VM 电源电压= 12V
步进电机参数 DCR（直流电阻，单位为欧姆）= 28.5 Ω/相位且其电感= 61mH/相（已附上数据表）
微步进模式= 1/128 且步进速率或电机转速？
您是否可以尝试使用 24V VM =板载驱动、我们不支持 24V、因此仅使用 12V 进行了测试
你好 Murugavel4637 ,
感谢您的解释。 我知道、由于电感较高、电流需要更多时间才能上升。
不过、我想谈谈我方面的一些看法：
您能解释一下为什么当 Ton 时间增加（通过减少微步进）时我们看不到任何改善、而只有在速度降低时才会明显改善？
期待您的意见。
