[参考译文] MCF8316A：它是否适用于小型关节电机控制？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1557640/mcf8316a-is-it-suitable-for-small-joint-motor-control

器件型号：MCF8316A
Thread 中讨论的其他器件： MOTORSTUDIO

工具/软件：

我使用 MCF8316A 来驱动万向电机。在我的应用中、电机的旋转范围有限、只有大约 10 圈。我想实现闭环速度控制方案、但 MCF8316A 的电机驱动系统在进入闭环之前会经历开环相位。在此阶段、电机旋转大约 3-4 圈、从而导致控制不佳。我还想实现低速控制、但当基准速度较低时、电机停止并显示错误：ABN_BEMF、MTR_LCK。是否可能有任何改进？ MCF8316A 是否适用于我的应用？

电机参数如下：
极对数：1.
相电阻：8.4 欧姆
相电感：0.05mH
反电动势常数：19
额定电压：12V
额定电流：0.5 安培
最大速度：600Hz

附件是我的寄存器配置。

期待您的答复、感谢您！e2e.ti.com/.../6215.register.txt

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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您好、

电机参数符合规格,一个问题是全速、满载额定电流为 0.5A ?

我还建议使用 MCF8316C 而不是 MCF8316A、并使用 MOTORSTUDIO->SmartTune 功能来调优电机？

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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您好、感谢您的回答。

是的、额定电流为 0.5A、锁定转子电流为 1.65A。

MCF8316A 和 MCF8316C 之间有何区别？

谢谢、此致

Zhou

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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你（们）好

MCF8316A 是早期版本和 MCF8316C 升级带宽、增强型故障检测模式和恢复机制

MCF8316A 勘误表： (+)【常见问题解答】量产器件信息 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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您好：

MCF8316C 在稳定性和其他指示器方面更出色、但其基本功能与 MCF8316A 相同。我想回到我原来的问题：MCF8316 芯片是否可以用于实现小关节电机的位置、速度和力控制？

谢谢、此致

Zhou

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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尊敬的 Zhou：

电机参数、规格适用于 MCF8316A、该器件具有两个环路：扭矩环路和速度环路。

它没有位置控制。

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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你（们）好

在我的实际应用中、在速度控制模式下、电机进入速度闭环控制时已经达到满量程的约 40%。我的参数设置是否不正确、或者开环启动时间是否需要这么长？

谢谢、此致

Zhou

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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尊敬的 Zhou：

开环配置设置为 50%、这对于开环而言过高。

对于开环、应该保持 20%。

我还建议使用 C 版本并利用 MOTORSTUDIO 0.1.30 上提供的 SmartTune 功能。

请观看 TI.com 上提供的 SmartTune 视频演示

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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你（们）好

我想问一下 MCF8316A 和 MCF8316C 芯片是否可以通过引脚对引脚替换？
谢谢、此致

Zhou

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2563040 points

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尊敬的 Zhou：

是的、您可以将 MCF8316A 替换为 MCF8316C PIN 到 PIN。

谢谢、此致

Venkatadri S.

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