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[参考译文] MCF8316D：首次对 MCF8316D 进行编程

admin
Guru**** 2520310 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316D, MCF8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1562250/mcf8316d-programming-mcf8316d-for-the-first-time

器件型号：MCF8316D
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

工具/软件：

我有用于该驱动程序的 EVM、我刚收到一个带有该驱动程序的定制 PCB、我意识到我不知道第一次对其进行编程的过程。 我假设它没有出厂加载的任何内容。  

我以前没有深入过此类 IC、因此我试图找到一个很好的指南来说明如何启动和运行该 IC。 我在计算机上有用于 EVM 的 GUI。 为此提供的任何帮助/指导都将非常有帮助。  

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    TI__Guru**** 2520310 points
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    您好、Paul：

    您能给我分享电机数据表吗？ 电机参数、例如最大额定电流、最大速度 （以 rpm 为单位）和极数（极对=极数/2）。

    我稍后将向您分享参考 JSON、调优指南和入门信息。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2520310 points
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    电机是自定义的、因此规格可能会发生变化、但目前最大电流 4A、最大速度 10,000RPM、极对数= 10  

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    TI__Guru**** 2520310 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当我转到 PCB 上时、是否只使用 MSP430 Launchpad 来连接 PCB 上的 SCL 和 SDA 引脚、然后将 MSP430 连接到计算机、以便运行 GUI？

    此外、电机的总线电压将为 20V、但它可以承受更多而不会损坏、因此可以在某个点进行调节。  

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    TI__Guru**** 2520310 points
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    您好、Paul：

    您是否已经使用了 EVM？ EVM 有两个部分、一部分是 MSP430、另一部分是 MCF8316D。

    MSP430 侧连接到 GUI、MSP430 连接到 I2C 线路 (SLD、SDA、通用 GND) 上的 MCF。

    使用的固件是 PC 和 MCF8316 器件之间的桥接器、如下所述

    PC (USB)<--> USB 转 UART IC <--> MSP430 (UART 转 I2C)<--> MCF8316 (I2C)

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2520310 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    编辑 2：   
    当将包含 MCF8316Cs SDA SCL 和接地端的定制电路板连接到 SDA SCL 的 EVM 引脚并进行 aground 时、我尝试运行 Motor Studio、但它无法再检测到电机驱动器。  

    我知道驱动器正在工作、因为我有多个状态灯可以显示降压转换器和 AVDD 输出处于开启状态。

    对于该驱动器、NFault、SDA 和 FG 引脚全部上拉至 AVDD

    BRAKE 和 DRVOFF 被拉低至接地  

    所有其他引脚保持悬空。  

    ---------------------------------------- （请忽略下面的内容）------------------------  

    我只是在使用 Controller_Fault 加载 JSON 文件后（在进入定制电路板之前）尝试运行 MPET、似乎持续弹出“EVM"和“和“MPET_IPD_Fault"错误“错误以及 D6 红色闪烁。  

    我还注意到、该 EVM 具有 MCF8316A、但 motor-studio GUI 将其视为 MCF8316C、我假定这会导致该错误。  

    编辑：当我连接到 MCF8316A GUI 1.1.9 时、我可以连接到 EVM 读取寄存器、但无法写入寄存器、我收到错误“Cannot Read properties of undefined ID“、我也无法通过 GUI 获得任何配置或 MPET 工具。 驱动器只是处于 Motor_IDLE 状态。