工具/软件:
TI 团队大家好、
我正在使用连接到电机的 DRV8874EVM、其规格如所示。
EVM 的 PMODE 配置为 GND 以进入 PH/EN 控制模式、设置为单电机运行。 EVM 板由 24V 电源供电。 调整 IN1 电位器后、PWM 信号开始、电机开始旋转。
我观察到 OUT1/OUT2 信号的下降沿出现了振铃信号。 当 PWM 占空比设置为 6.21%左右时、这种影响会变得特别明显。
请参阅下面的波形。
我尝试移除 R7 并将其替换为 0 欧姆电阻器、但振铃信号仍然存在。
您能否就这种振铃的可能原因提供建议、并推荐有效的缓解方法?
电机规格: 
波形: 

原理图:





