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部件号：DRV10970主题中讨论的其他器件： DRV8306
工具/软件：
您好、专家
我正在从事一个电机控制工程、但对 DRV10970 和 INA236A 的电流检测和控制有疑问。
之前、我使用 DRV8306、CSD87333（外部 MOSFET）和外部电流传感器 INA236A 成功实现了电流控制。
我的问题是是否可以使用具有集成 MOSFET 的 DRV10970 执行类似的电流控制。 具体来说、我能否将 INA236A 连接到 DRV10970 CS 引脚上的限流电阻器两端、以测量和控制电机电流？
（我看了内部图表,但我很好奇,如果它能以同样的方式实现。
请就此提供任何指导或信息。
谢谢您、
