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器件型号：DRV8452工具/软件：
您好、专家
我们正在考虑使用电机驱动器“DRV8452DDWR"。“。 我们计划使用 SPI 通信通过菊花链连接它、其中“ STEP “信号将从微控制器输入到每个电机驱动器进行控制。 由于微控制器的 I/O 端口存在限制、我们旨在更大限度地减少用于控制的其他输入。
在这些条件下、我对输入信号（“DIR"，“，"、"使“使能“、“nSLEEP")“）有两个问题：
*是否可以使用微控制器的脉冲驱动“STEP"信号“信号、同时仅通过软件控制“DIR"？“？ 如果是、应该如何处理“DIR（40 引脚）“的引脚？
*能否通过将“ENABLE"和“和“nSLEEP"固定“固定为高电平并仅设置“EN_OUT"位“位来控制半桥在“Disabled"和“和“Enabled"之间“之间的切换？ 如果可能、上拉“使能“和“nSLEEP"的“的建议电阻值是多少？
此致、
Zhou
