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器件型号：MCF8316A主题中讨论的其他器件： MCF8316D
工具/软件：
尊敬的 TI 团队：
我正在使用 MCF8316A 驱动器、并且我希望实现简单的往复运动：
向前运行一段时间→STOP→逆向运行→连续重复。
我想澄清几点：
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为这种定期正向/反向操作配置 MCF8316A 的推荐方法是什么？
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简单地说就足够了 切换 DIR 引脚 （例如，由 MCU GPIO 控制）、还是先更安全 减速/停止（或施加制动） 切换 DIR 之前？
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确切程度如何 在实践中切换 DIR 引脚 ？ 例如、它通常是由微控制器 GPIO 控制、还是有推荐的电路/示例来实现这一点？
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如果建议采用减速或制动：
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应调整 GUI 中的哪些参数（加速/减速斜坡，制动设置，主动制动电流限值等）？
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典型的序列是否为：减速→（可选制动）→DIR 切换→加速？
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是否有任何展示 MCF8316A 往复操作的 JSON 文件示例、应用手册或参考设计？
非常感谢您的支持！
柳俊成
