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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1570123/drv2625-optimal-mode-for-soothing-haptic-effects
工具/软件：
TI 团队大家好、
我们使用 DRV2625 与 80Hz LRA 搭配使用、通过 RTP 通过正弦波包络创建平滑的嗡嗡声效果。
我们看到两个选项：
闭环： 调节目标强度。
开环： 使用正弦波输出并调制其振幅。
为了在此特定应用中获得最佳的平滑度和稳定性、正式建议使用哪种模式？
Holly
尊敬的 Holly：
如果可能、我通常 建议采用闭环运行。 不过、由于器件功能之外的反电动势较大、一些较新+较大的 LRA 不支持此算法。 如果是这种情况、校准将不会通过。 在闭环运行中、该器件可以谐振轨道、自动制动和自动过驱、以实现“交叉“触觉效果。
但为了实现平滑和稳定性、两种模式之间不应有太大差异。 我建议对您的应用程序同时进行尝试。 您可以轻松使用我们的 EVM 连接到安装在系统中的 LRA。
此致、 Sydney Northcutt
