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[参考译文] DRV8873：确认使用 DRV8873 进行具有电流检测功能的 24V 8A 有刷直流电机控制

admin
Guru**** 2604745 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8706-Q1, DRV8701, DRV8873, DRV8702-Q1, DRV8705-Q1, DRV8703-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1576988/drv8873-confirmation-on-using-drv8873-for-24v-8a-brushed-dc-motor-control-with-current-sensing

器件型号：DRV8873
Thread 中讨论的其他器件： DRV8702-Q1、DRV8706-Q1、 DRV8705-Q1、DRV8703-Q1、DRV8701

尊敬的团队：

我正在评估 DRV8873 我项目的电机驱动器、希望在最终确定设计之前确认几点。

我的应用涉及驱动 24V、8A 有刷直流电机 电机驱动器。 电机位置将通过外部加速计进行控制、因此需要精确的速度和方向控制。

请您确认是否存在 DRV8873 是否可以满足以下要求？

  1. 它应该能够提供 8A 持续电流 而不会出现散热问题。

  2. 它应该能够可靠地运行 标称值为 24V 电机电压。

  3. 它应该支持 电机电流检测 用于监测和控制。

  4. 相关 缩写 、数据表显示 SPI、PWM 和 GPIO 逻辑选项—您能否说明哪个接口用于：

    • 读取电流检测数据

    • 故障检测和状态反馈

此外、如果 DRV8873 无法完全满足这些要求、请推荐一种具有电流检测功能的 24V、8A 有刷直流电机的替代 TI 电机驱动器。

此致、
Dhruvit

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    TI__Guru**** 2604745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dhruvit：

    感谢您的问题。

    它应该能够提供 8A 持续电流 而不会出现散热问题。

    这将取决于应用中的功率耗散和环境温度。 请参阅部分  8.2.1.2 驱动电流和功率耗散 数据表中用于计算功率耗散。 对于 8A、估算的导通损耗为 8 x 8 x 0.15 = 9.6W。 该器件 27.8°C/W 的 RθJA。  即使不考虑 PTOT、只要导通损耗就会使 TA = 25°C 时的器件温度增加 到 9.6 x 27.8 + 25 = 291.9°C 、远高于 TSD 的 165°C min。 驱动器无法支持此电流。 基于此、它可能会在 TA = 25°C 时支持 8A 或 4A TOPS 的一半 。

    它应该能够可靠地运行 标称值为 24V 电机电压。[/报价]

    建议的最大工作温度 为 38V。这包括开关期间的潜在瞬变。 只要符合要求、就无需担心可靠性问题。

    它应该支持 电机电流检测 用于监控和控制。

    请参阅数据表。 DRV8873 具有内部电流检测、IPROPI1、2 比例电流输出和内部电流调节功能。

    [报价 userid=“592194" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1576988/drv8873-confirmation-on-using-drv8873-for-24v-8a-brushed-dc-motor-control-with-current-sensing

    相关 缩写 、数据表显示 SPI、PWM 和 GPIO 逻辑选项—您能否说明哪个接口用于：

    • 读取电流检测数据

    • 故障检测和状态反馈

    [/报价]

    此产品有两种可订购型号。 请参阅下面的。 DRV8873H 完全基于 GPIO、用于配置、控制和故障诊断。 DRV8873S 具有使用寄存器进行配置、控制和故障诊断的 SPI、以及 通过 nFAULT 引脚进行输入和故障报告的 GPIO 控制选项。  

    电流检测 IPROPI1、2 模拟输出在 H 和 S 型号中均相似。 有关详细信息、请参阅数据表。  

    [报价 userid=“592194" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1576988/drv8873-confirmation-on-using-drv8873-for-24v-8a-brushed-dc-motor-control-with-current-sensing ]此外、如果 DRV8873 无法完全满足这些要求、请推荐一款适合具有电流检测功能的 24V、8A 有刷直流电机的替代 TI 电机驱动器。[/报价]

    对于 8A 的连续电流额定值、这也意味着启动浪涌电流可能会比您必须考虑使用带有外部 MOSFET 的栅极驱动器 IC 高几倍。 例如 DRV8701、DRV8702-Q1、DRV8703-Q1、DRV8705-Q1 或 DRV8706-Q1。

    此致、Murugavel  

      

    [/quote]
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    TI__Guru**** 2604745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel、

    随附了应用中所用电机的详细信息。

    电机规格：

    • 额定电压：24 V

    • 额定电流：≤8A

    • 额定扭矩：66 牛米

    • 速度：12 转/分

    • 输入功率：190 瓦

    应用是 太阳能跟踪系统 、其中电机仅移动 小型±1°阶跃 然后保持就位一段时间。 这意味着电机经常从静止状态开始、所以您之前的要点就开始了 浪涌（失速）电流 对我的设计非常重要。

    您能否帮助我确定以下哪个驱动程序最适合此用例？

    • DRV8701

    • DRV8702-Q1

    • DRV8703-Q1

    • DRV8705-Q1

    • DRV8706-Q1

    我的主要要求是：

    1. 24V 工作电压、能够处理启动浪涌电流。

    2. 用于控制和保护的电流感应。

    3. 故障诊断和简单的 MCU 接口（SPI 或模拟检测）。

    感谢您迄今为止的指导—感谢您帮助我们最终确定合适的器件。

    此致、
    Dhruvit

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    TI__Guru**** 2604745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dhruvit：

    感谢您分享电机规格。 由此可知额定电流< 8A。并未提及连续稳态电流为 8A。缺少浪涌电流、失速电流等附加信息。

    您可以使用 24V 电源来驱动电机、并使用示波器电流探头来捕获具有电机机械负载的浪涌电流、具有机械负载的稳态电流和电机失速电流。 根据这些数据、我们可以为您的应用建议合适的器件。 请分享这些信息。  

    请观看此视频、了解如何驱动 有刷直流电机来驱动有刷直流电机|视频|德州仪器 TI.com。 本应用简报 https://www.ti.com/lit/ab/slvafq3/slvafq3.pdf。您是否有 DRV8873 EVM？ 可以将电机直接连接到 EVM 输出端并对其进行测试。   

    此致、Murugavel  

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    TI__Guru**** 2604745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel、

    很抱歉延迟回复—这里是假期时间。

    关于开发套件、我目前没有这些套件、但我希望根据您的建议选择一个。

    我已经查看了可用的电机并确定了控制器需要处理的最大负载。 我的装置中的任何其他电机的额定值均相同或更低。

    请随附我正在考虑的电机的数据表。 我相信其中包含您提到的所有参数、可帮助您选择合适的驱动器。

    如图所示、额定电流为 6A、而峰值电流达到 15A、我知道这与您提到的浪涌电流或失速电流相对应。 因此、驱动器必须能够处理 15A 以上的电流。基于此、我同意具有外部 MOSFET 的栅极驱动器是此应用的正确方法。

    此致、
    Dhruvit

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    TI__Guru**** 2604745 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Dhruvit：

    感谢您提供更多信息。

    如图所示、额定电流为 6A、而峰值电流达到 15A、我知道这对应于您提到的浪涌或失速电流。 因此、驱动器必须能够处理 15A 以上的电流。基于此、我同意具有外部 MOSFET 的栅极驱动器是此应用的正确方法。[/报价]

    是、这是正确的。

    [报价 userid=“592194" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1576988/drv8873-confirmation-on-using-drv8873-for-24v-8a-brushed-dc-motor-control-with-current-sensing/6076340

    您能否帮助我确定以下哪个驱动程序最适合此用例？

    • DRV8701

    • DRV8702-Q1

    • DRV8703-Q1

    • DRV8705-Q1

    • DRV8706-Q1

    [/报价]

    这些器件中的任何一款都适合该应用。 DRV8706S-Q1 具有包括诊断功能在内的最多特性、但是需要 SPI 通信和固件配置、而 DRV8701 采用极简方法、由 GPIO 控制。 DRV8701、DRV8702-Q1（GPIO 控制）、DRV8703-Q1（GPIO 和 SPI 控制）具有内置电流调节特性。 “-Q1"表示“表示符合工业和汽车标准、无“-Q1"后“后缀表示仅限工业应用。 如果您的应用是汽车应用、则必须使用“-Q1"产品“产品。 根据这些、您可以选择其中一个驱动器。  

    您可以参考这些应用手册。  https://www.ti.com/lit/ta / ssztcj4/ssztcj4.pdf and https://www.ti.com/lit/an/slva714d/slva714d.pdf 

    此致、Murugavel