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[参考译文] MCF8316C-Q1：增加速度命令分辨率以实现稳定的 14400RPM

admin
Guru**** 2606725 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORSTUDIO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1575574/mcf8316c-q1-increase-speed-command-resolution-to-achieve-stable-14400rpm

器件型号：MCF8316C-Q1
Thread 中讨论的其他器件：MOTORSTUDIO

工具/软件：

您好、  

我的客户使用 MCF8316C 以 14,400RPM 的速度运行电机 PLL 旋转以控制 BLDC 电机、我们对速度命令分辨率有疑问。

使用 GUI I2C 接口验证速度命令分辨率时、我们发现实际可用速度命令仅为 8 位。 此外、MCU 基于 PWM 的速度命令 (10kHz) 还确认速度命令分辨率为 8 位。 根据之前的实验、8 位速度命令分辨率无法在 14,400RPM 下实现稳定的电机索引 PLL 控制。

问题：
1. MCF8316C 是否有其他方法来提高速度命令分辨率？
2.是否有其他支持更高分辨率的 TI BLDC 电机驱动器？

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    嗨、李东尼

    什么是速度命令模式？ 这是 PWM 吗？

    有关有效位数、请参阅下表  

    此外、请注意、对于内部振荡器模式、我们可能会在整个温度范围内看到高达 2.5%的速度误差、

    借助外部时钟、我们可以将精度提高到 1%。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    大家好、Venkatadri
    我们先介绍 I2C 模式。 Speed_Ctrl 模式用于仔细检查“PWM"寄存“寄存器的分辨率。 当我使用 MotorStudio 根据 Speed_Ctrl 上表中显示的“Motor"寄存“寄存器值设置速度时、我发现 Speed_Ctrl 的低位（位 0-6）不同 (6C7F/6C40/6C01/6C00)、但 SPEED_REF 保持不变。 因此、Speed_Ctrl 中的有效位数为 8。
    这是正确的吗？

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 JS：

    这是否使用 REF_PROFILE？ REF_PROFILE 的模式是什么？

    您能给我分享 JSON 吗？

    在 REF_PROFILE 模式下、占空比和速度为 8 位。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    “Ref Profile Config“设置为“Linear Profile“、并附加了配置文件。

    如何设置 CONFIG 以使用高于 8 位的位。

    e2e.ti.com/.../register_5F00_New1001_5F00_0951.csv

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 JS：

    将 REF_PROFILE_CONFIG 更改为基准/公式模式。 任何其他模式都将使用具有 8 位宽度的 REF_PROFILE 寄存器。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 JS：

    对此有任何更新？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    大家好、Venkatadri

    设置更改为基准/公式模式后、电机现在可以稳定地锁定相位

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    尊敬的 JS：

    感谢您的确认、请关闭此主题？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.