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[参考译文] DRV8873H-Q1EVM：ITRIP 不工作

admin
Guru**** 2652575 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8873H-Q1EVM, DRV8873

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1572671/drv8873h-q1evm-itrip-not-working

器件型号：DRV8873H-Q1EVM
主题： DRV8873 中讨论的其他器件

工具/软件：

尊敬的 TI-Team：

我将 在相位/使能模式下使用 DRV8873H-Q1EVM 来驱动有刷直流电机。

我需要测量的最大电机电流为 5.5A、因此我按照数据表中的建议使用了 1kOhm 检测电阻。  

ITRIP 引脚连接到 GND、因此 ITRIP 应设置为 6.5A。

但 ITRIP 不工作。 我可以汲取最高 12A 的电流。

我将 R (SENSE) 电阻器切换为 560 Ω、因此可测量的电流高达~10A。

现在、ITRIP 正在工作。

但根据典型应用、它也应与 1k Ω 电阻器搭配使用。

因为它们还使用“更大的“R (SENSE) 电阻器-> Imax =(1100*5)/1.5kOhm = 3.7A  

但跳闸点仍设置为 6.5A。

我的问题是 ITRIP 和 R (SENSE) 之间是否存在依赖关系、或者典型应用中是否存在错误。

此致

Magdalena

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    请允许我花一些时间与我们的系统团队一起在工作台上查看。 我的目标是明天为您提供更新。

    此致、

    Joshua

  • 0
    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    我尚未完成相关的基准测试。 我预计能够在下周完成星期二的基准测试。

    此致、

    Joshua

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好 Joshua、

    您有一些发现吗？

    此致

    Magdalena

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    ITRIP 不依赖于所使用的 R_IPROPI 值。 为了确认这一点、我使用两个不同的 IPROPI 值（390 Ω 和 1.5k Ω）测试了 ITRIP、并且在这两种情况下、电流均调节至~7A。

    1.5k Ω IPROPI

    390 Ω IPROPI

    1.  如果 ITRIP 被设置为其他任何电平、它是否正常工作？
    2. nITRIP 引脚的电压是多少？
    3. 能否提供负载电流、IPROPI、OUT1 和 OUT2 电压的捕获？

    此致、

    Joshua

  • 0
    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好 Joshua、

    1.没有 SPI 配置、因此 ITRIP 由硬件设置为 6.5A。

    nITRIP 引脚连接到 GND 以启用该功能

    3.以下是我的测量:

    负载电流低于 6.5A

    R_iprop = 560Ohm 时负载电流超过 6.5A：

    -> ITRIP 工作

    6.5A 以上、R_iprop = 1k Ω：

    -> ITRIP 不工作

    FYI 我的原理图：

    这里的问题可能是什么？

    此致  

    Magdalena

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    我需要与我的团队合作、尝试确定是什么原因导致 ITRIP 无法在必要时进行调节。

    同时、您能告诉我、有多少器件已经过测试、出现了这个 ITRIP 问题吗？

    此致、

    Joshua

  • 0
    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好 Joshua、

    我们在 3 块单独的 PCB 上看到了这个问题。

    此致

    Magdalena

  • 0
    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    需要检查我在此处的理解程度、使用 DRV8873H-Q1EVM 和定制 PCB 上时看到了器件未调节电流的问题？  

    此致、

    Joshua

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好 Joshua、

    是的、是这样。

    此致

    Magdalena

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    TI__Guru**** 2652575 points
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    您好、Magdalena、

    感谢您确认、我仍在就此问题与其他团队成员合作。 我的目标是最迟在下周的星期三回复您。

    此致、

    Joshua

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    您好、Magdalena、

    您能否在一些到目前为止已经过测试并显示此行为的 DRV8873 IC 上发送顶部符号的图像？

    我必须联系我们的设计团队以确定什么原因可能导致 ITRIP 无法正常工作、因为我一直无法重现问题。  

    此致、

    Joshua

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    您好 Joshua、

    以下是驱动程序的图像：

    此致

    Magdalena

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    您好、Magdalena、

    感谢您提供设备的图像。 我仍在等待我们的设计团队就此主题与我联系。

    此致、

    Joshua

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    您好、Magdalena、

    我们的团队已经回复了我。 当电流没有调节到~6.5A 时、您能否检查电压是否尽可能靠近 VM 引脚？ 如果 VM 电压过低 (<11V)、这可能会导致 ITRIP 受到影响、并导致 ITRIP 无法调节到它应该调节的电流。

    此致、

    Joshua

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    您好 Joshua、

    谢谢你回来了。

    我进行了测量。 电压 VM 不会下降到 11V 以下。

    以下是精确的测量结果：

    6A - 11.9V

    7A-11.7V

    8A - 11、3V

    您还有其他想法吗？

    此致  

    Magdalena

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    您好、Magdalena、

    感谢您提供 VM 电压、如果 VM 电压增加、您能否检查电流调节是否正常工作？ 在此测试期间、如果即使电压达到 20V、调节也无法开始工作、请告诉我。

    此致、

    Joshua

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    您好 Joshua、

    我使用 20.3V VM 测试了 7、5A。 它是有效的、因此电流限制没有。

    这似乎不是解决方案。

    此致  

    Magdalena Biller

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    您好、Magdalena、

    在与设计团队进一步讨论后、如果所选的 RIPROPI 会导致 IPROPI 电压在达到 6.5A 之前钳位到 5V、则 RIPROPI 似乎可以影响 ITRIP 功能。 因此、如果在~5.5A 下达到 1k Ω 5V 电压、则会导致 ITRIP 无法检测 6.5A、这会导致调节无法正常运行。

    我需要通过重做 之前提供的基准测试捕获来检查我的假设是否正确、但是 IPROPI 引脚上由连接到 MCU ADC 的引脚引起的额外负载可能会导致 IPROPI 引脚在本应具有时不钳位在 5.5V、实际上 IPROPI 电压不正确。

    因此、就像您在初始帖子中提到的、560 欧姆更适合使用、甚至 680ohms 这样的电阻更适合大小调整为 8A、而在 6.5A 之前不会使 IPROPI 饱和 (1100*5/8 = 680ohms)。

    此致、

    Joshua

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    您好 Joshua、

    感谢您的答复！

    我很想看看你是否能复制行为。

    如果是、最好调整我在原始帖子中发布的数据表部分并解释问题。 所以将来不会有任何混淆。

    此致

    Magdalena

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    您好、Magdalena、

    我计划明天再测试。 至于数据表、我们将确保更新数据表、以使有关 ITRIP 和典型应用的说明表 8-1 更清晰地说明 ITRIP 和 IPROPI 之间的关系。

    此致、

    Joshua