[参考译文] MCF8316C-Q1：反电动势阈值

您好、Paul：

我们有 SamrtTune 功能、使用该功能可以自动调优电机。

另一种方法是使用 Min BEMF 启用自动切换、以将配置自动切换为 0、并测量器件成功切换至闭环的速度。

模式

MOTOR_STARTUP2[AUTO_HANDO FF_EN]= 1

INT_ALGO_1[AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF]= 0

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

尝试此操作时、电机似乎只是间歇性地过渡到闭环、对于 10 极对转子、大约 400Hz+时、对于 相间测量、在该速度下测得的反电动势超过 4Vp2p、但在示波器上、波形非常清晰、噪声极小。  

你（们）好  

您是否尝试过 SmartTune？  您能否分享 SmartTune 生成的 JSON 和电机数据表？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

你（们）好

请参阅应用手册 SmartTune 用户指南：如何快速设置和旋转三相 BLDC 电机

和常见问题解答 (9)【常见问题解答】MOTORSTUDIO：SmartTune 常见问题解答 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

我能够让电机启动并运行、然后更改为几乎相同的定子（连接器表面积略有不同）、但其他电气参数相同 (L、R)。

当我在开环中运行电机时、我可以轻松达到高速、但当我启用 BEMF 设置为 100mV 的自动切换（与前一个定子配合使用 Lock_Limit） 时）时、它现在会打开并开始在开环中旋转、最高~200Hz（由 GUI 测量）、但闭环切换继续失败、测量的速度为几 Hz、并且显示错误“HW_GUI"。“。

我已经检查了是否存在短路、并且电机可以在开环中达到更高的速度 (500Hz+)。 是否有任何想法、为什么在此时交车失败？  

唯一能够成功启用切换的时间是我使用了非常高的反电动势阈值。 前定子要求的 15 倍左右。 否则它是非常不言自明的,当它将交还。

您好、Paul：

您能否确认新电机是否已使用 SmartTune 进行测试、或者较早的文件是否按原样移植到此电机？

您能检查开环电流的稳定性吗？ 如果 L 和 R 值正确、那么我们应该看到干净的电流。

即使 L 和 R 可以相同、反电动势也会不同。 请使用 SmartTune 来测量所有内容。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

我曾尝试使用 SmartTune 测试两个电机、但它一直无法运行、因此必须在寄存器中手动调优。

目前、我无法直接测量电流。 是指在驱动程序 GUI 中？  

在同一固定装置中测量两个定子 BEMF 和所有其他参数已经恢复几乎相同、只是对相电感和电阻进行了细微调整（几%）、我会在电机设置中进行这些调整。  

我用于测试的配置是将轴向磁通设计与两个定子结合使用、一个是无源的、在这里我可以测量反电动势、另一个是主动驱动。 我已经注意到、当我从前一个定子切换到新定子时、它们在的 BEMF 测量中都会产生显著的噪声 、但在切换到闭环时噪声就不会出现。 驱动器似乎无法可靠地切换到闭环（是它的 1/10）。  

当切换失败时、我可以看到 GUI 显示其尝试闭环对齐、同时定子在发生故障之前会出现振动。   

作为更新、我尝试将相电阻降低到实际测量值的一半、驱动器现在再次表现良好。 我很好奇、如果您有任何想法、为什么这会成为解决方案？  

您好、Paul：

这对我也很好奇。 我想详细了解此电机配置。

我想看看一些波形和测量结果。 您能否分享以下图像和波形：

1. 在电阻模式下使用万用表探测两个绕组的测量值。

2. 使用两个电压探头读取每个定子的 U-V 相位的示波器读数。 请展示 BEMF 在手动旋转转子时的外观、以及是否存在任何相位差。

3. 驱动一个定子时、使用电流探头进行测量、同时使用非激励定子上的电压探头检查相电流。

您是否还对这类电机执行了有限元分析仿真？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

我将尝试快速获得示波器读数、作为每个示波器的快速答案：

1) 在电阻模式下测量时、任何相对的相间电阻均为 2.1 Ω

2) 当我测量过去的反电动势通过手工旋转波形是两个正弦彼此偏移时,我使用单端探头测量,因此我的测量是 A 到 C 和 B 到 C ,其中 C 是探头的参考点（我认识到这会导致其他问题,但它是我有硬件方面的）  

3) 我目前没有电流探头,但我尝试使用电压差来测量这个。

我没有在电机上执行 FEM、而这正是我工作的方向。  

您好、Paul：

谢谢你,我会等待你的答复。

谢谢、此致  

Venkatadri S.